毕业论文是对学生毕业前阶段所学内容的深入探索和应用。下面是一些值得借鉴的毕业论文写作技巧和经验，希望对大家有所帮助。
大学机电一体化毕业论文
摘要：随着经济的发展和社会的进步，建筑工程项目不断增多，机电安装是建筑工程中的重要组成部分，作为现代安装施工企业运营的重要环节，建筑机电安装工程的施工技术及质量控制对于机电设备的正常运转起到关键作用。在当前建筑机电安装行业不断发展完善的过程中，安装企业要提高自己的竞争优势，就必须加强管理，不断改进施工技术，强化质量控制与管理，以确保设备的质量安全，为安装设备的正常运行提供保障。
关键词：建筑机电;问题;控制;安装工程施工。
引言。
建筑机电安装工程一般规模较大，施工复杂，对于安装技术要求较高，因此，需要加强对建筑机电安装工程施工问题进行控制。在机电安装过程中，施工技术和设备要求较高等因素常常影响施工质量，致使机电工程施工难度较大。如何在安装过程中进行动态控制，保证施工质量，获取更大的经济效益是摆在工程实施面前的重大课题。
一、建筑机电安装施工中存在的问题分析。
1.1操作流程不规范。
建筑机电安装工程的专业性较强，为了保证施工质量和工作人员的安全，必须按照操作流程进行，但是，实际工作中，工作人员的操作却没有遵循规范。据调查，目前在施工现场，80%以上的施工人员是入城打工的农民工。他们所接受的教育水平有限，没有受过专业的技能培训，尤其是对相关的专业知识不了解，更不要说使用较先进科学技术和机电设备，因此在现场中存在重大的安全隐患，对建筑工程质量的可靠性也存在一定问题。
1.2设计深度不足，设备可用性差。
随着科学技术的进步，我国的机电设备型号和种类不断丰富，国家不可能对各类电气设备及材料规定统一的型号。国内外机电产品市场良莠不齐，产品规格不统一，造成建筑机电设备各设备间不配套，降低了各设备兼容性和使用效率，设备的可用性差，而国家不可能对各类电器机电设备及材料作统一型号规定。另外据调查，机电设备设计文件中普遍习惯于只在设备系统图的符号旁标注其型号或厂家产品编号，非专业人员很难理解，这就使设备订货人无从适从，甚至造成订货错误，只得重新更换采购，这样降低了工程效率，带来不必要的损失。
1.2工程材料、器件和设备的质量问题。
材料和设备是机电安装工程的重点，其质量好坏直接影响到工程的总体质量。有些企业特别是个体私营企业把关不严，对质量重视程度不够，导致在工程中所使用的机电设备可能存在安全隐患。
二、建筑机电安装工程施工质量的动态控制。
2.1机电安装工程事前控制。
事前控制是在工程正式开始前进行的控制工作，具体来说，主要是从两方面进行：一方面是工程正式施工前的各种准备工作。要求在施工前应严格进行施工图纸会审，确保施工组织和技术交底质量等，比如应严格审查施工许可证和开工审批手续等。其中施工技术、材料设备、施工设计等三方面的质量情况是影响整个机电安装工程质量的关键。另一方面是施工后期可能影响施工质量的各个因素进行的质量控制，也就是对投入项目施工的条件和资源进行控制。主要包括对施工机具、施工质量检测仪器的质量控制，对施工原材料、半成品和构件的质量控制。还包括拟订的施工质量保证体系、施工及管理人员资格审查以及操作人员岗前培训等的控制，也是控制工程质量的最主要环节。另外还包括质量控制系统组织的控制，施工计划、施工方案、检测方案以及审查方法的控制等多项因素。
2.2机电安装工程事中控制。
事中控制是指对施工过程的各个环节继续的控制，始终控制主要包括施工过程中一般工序和特殊工序的质量控制，各个工序之间交接检查的控制，设备安装调试、试验和检测的控制，对大型设备应对其制造过程进行控制以及施工中隐蔽工程质量控制等。可委派相关人员驻场监造，以确保工程质量。针对机电安装工程中间产品较多的情况，因此对类似于锅炉压力容器安装过程中对中间产品组对和继续制造过程进行控制成为重中之重。此外，由于施工过程中涉及的设计变更、图纸变更、施工洽商等的审查和控制，以及对各分部、分项工程进行质量验收和评定的质量控制。
2.3机电安装工程事后控制。
事后控制的效果不明显，是指在施工完成后对工程进行的控制，也是对工程的验收。机电安装工程包括施工和竣工质量检验控制。主要包括安装设备的联动试车及运行，审核、签认验收文件以及竣工总验收;施工中涉及工程质量的文件的审核与建档，应保证其真实准确;评定施工过程中单项工程、单位工程等的最终质量;以及竣工交付后的工程的回访和保修制度，以上因素都将作为工程质量的最直接的真实评价。
三、建筑机电安装工程质量控制措施。
3.1对人的控制。
人的因素是影响建筑机电安装工程施工质量的重要方面，在建筑项目实施过程中要重视对人的控制。施工和管理人员的素质对施工质量影响极大，所以如果要提高机电安装工程的质量就必须提高施工人员的技术水平和管理人员的管理水平。这就需要相应的培训来达到，建筑企业应建立完备的人力资源和质量控制系统。设立全面的考评制度，控制施工人员按质量要求施工。以在机电安装过程中形成良性循环。3.2对材料设备的控制材料设备的使用是影响工程质量的关键内容。在机电安装工程中也不例外，所采用各种材料的质量会极大影响工程施工的质量。所以在几点安装工程施工过程中必须严控材料关，注意采购和使用符合质量标准的材料进行施工、并应注重过程中材料使用的控制，对不合格材料和设备坚决不予采用。并且对所用材料进行留底，以保留证据，避免出现因使用质量不过关的材料设备产生危险建筑。
3.3对施工机械机具控制。
机电安装工程的机械化程度较高，加强对机械的控制非常必要。俗话说工欲善其事，必先利其器，良好的建筑产品可在节能节力的基础上加工出来，要节能节力就需要使用好的施工机械和器具。使用施工机械机具的过程中要对施工机械机具进行良好的控制。如保证机械机具的正常运行，及时进行检测和保养，出现问题及时恰当的维修等。只有对丝攻机械机具有良好的控制，才能有力减少和杜绝返工浪费现象。控制措施可以将机械机具的管理责任到人，建立相应的使用台账和设备状态台账等。尽可能使施工机械机具保持最良好状态。
3.4施工工艺方法的控制。
良好的施工工艺不仅能够节约资金，缩短工期，还能够有效提高施工质量。比较好的施工工艺方法能够促进施工的顺利进行。施工工艺和方法可反映出施工单位的技术水平和素质，先进的施工工艺和方法可在施工组织设计中充分显现，并可有效指导操作人员做好施工，把好各个环节的质量要素，更大限度的保证施工质量;在编制施工组织设计和施工工艺时应结合工程实际情况以保证其具备较高的可操作性、科学性和目的性，对机电安装工程中涉及的新工艺、新材料和新设备则应有选择行的采用，以实现其不仅利于施工质量，且利于缩短工期和降低成本。若条件允许施工方应联合高效和可研院所等资源集约型单位，从加强施工动态控制智能化技术开发的研究，并应结合自身状况研发符合自身情况的质量管理动态控制体系，并通过体系的运用来提高单位自身的竞争力以更大限度的提高施工质量。
3.5施工环境控制。
周围的环境对于工程的顺利进行和工程质量都有着重要的影响。施工现场的安全环境和自然环境也可在一定程度上影响施工人员的施工质量。虽然施工环境对施工质量的影响非常大，但是施工单位一般情况下无法控制施工环境。施工单位智能选择性的对施工环境进行设计和更新。同时设计、变更洽商等的质量也在一定程度上是工程质量的依据和先决条件。
四、结束语。
综上所述，建筑机电安装工程中仍旧存在许多问题，需要从多个方面加强质量控制。机电安装作为工程建设的重要组成部分，其涉及的范围十分广泛，对于涉及机电安装业务的企业来说，只有在不断引进和吸收高级人才，鼓励员工不断地进行创新，充分发挥主观能动性，对施工技术进行探究和改进，以创建优质工程为目的，为企业的发展注入新鲜的血液，以推动企业向全新的方向发展。另外，工程施工单位只有从自身的施工特征出发，以安全、高效为原则，对于质量控制环节制定具体的标准，并严格按照标准办事，保证施工质量，使企业在激烈的行业竞争中不断发展壮大。
参考文献：
[1]江国光.建筑机电安装施工质量的有效控制措施分析[j].中国新技术新产品，，(6).
[2]张莹，关于机电安装工程的质量控制和需注意的问题，城市建设理论研究，2011(14).
[3]谭红权.探讨机电安装工程施工技术与质量控制[j].中华民居(下旬刊).3月.
大学机电一体化毕业论文
【论文关键词】人才培养机械电子工程三维课程体系创新模式。
【论文摘要】机械电子工程是机械、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术，常被称为机电一体化技术，它代表着机械工程技术革命的前沿方向。
其发展基础是要有。
1.创新人才培养模式的内涵和要求。
所谓创新人才培养模式，是指在新的教育思想和新的教育理论指导下，以培养具有创新能力的全面发展复合型人才为基本取向的教育教学内容和方法体系的总称。
按照人才培养模式的内涵，创新人才培养模式在培养目标、专业设置、课程体系、教学方法等方面有其特有的要求。
1.1培养目标要求。
培养基础扎实、知识面宽、能力强、素质高的高级专门人才，重点突出培养学生的创新意识、创新精神和创新能力。
1.2专业设置要求。
按照“厚基础、宽专业”的要求，厚实公共基础、专业基础、人文社会科学基础，设置大学科、宽口径的专业，从根本上改变传统的专业面过窄的局面。
1.3课程体系要求。
按照“拓宽基础、淡化专业、增强实践”的要求，辩证地处理好基础课、专业课、实践教学的关系，重视学生实践能力和研究能力的提高。
与此同时，要增开跨学科、跨专业的课程，拓宽学生知识面，开阔学生视野，培养学生的创新思维，提高创新能力。
1.4教学方法要求。
着力体现教学方法的创新，确立学生在教学活动中的主体地位，充分调动学生的学习积极性和创造性，发展学生的个性。
2.机械电子工程创新教育的现状分析。
首先，从学生的角度看，参加创新活动常常出现这样的现象，刚开始参与时一哄而上，人数众多，且热情高涨，但往往善始者繁，克终者寡，五分钟热血的情况屡见不鲜。
也有很多机电类学生从事课外科技活动粗枝大叶的多，小打小闹的多，起点较低。
大多数学生参加课外科技活动仅是靠短时间的突击来完成，追求短、平、快，缺少明确的学习目的和端正态度，达不到知识的积累和实践经验总结的目的。
这显示了我国创新教育的差距。
创新理念远未能得到有效的贯彻，学生缺乏学习的目标和动力，说明高校在创新理念的贯彻与培养上还是欠缺力度，做得还是不够。
其次，从参与创新活动的学生所具备的基础知识与实践能力上看，当前机械电子工程专业的学生的专业素养有下降的趋势，主要体现在以下方面：一是设计与绘图能力不足。
学生基础理论学习盲目，导致基本功底不扎实，同时对传统机械方面的知识有排斥心理，一味地崇尚电子、控制、软件等所谓的流行专业;二是新技术、新手段、新方法应用不够。
学生往往只知道那些教科书或老师讲授过经典的设计方法与案例，相关领域新的思想与理念很淡薄;三是学生动手能力较弱，实验能力较差。
还有，教师和学生是创新教育的两个主体，而教育体制是创新教育的基础。
近些年老师压力陡增，大都面临着科研、教学双重任务，面对教学评估、项目经费任务等已经焦头烂额，而指导学生的工作量评价较低，这导致指导学生在一定程度上成为了老师的负担;对学生而言，旧有的教学模式，重书本重理论，轻实践轻动手，导致学生在专业学习上浮躁，基本功和实践能力差;面临越来越大的竞争和就业的压力，也显得无所适从。
一个良好的体制环境是创新教育朝着健康方向发展的土壤。
3.机械电子工程人才培养模式的改革与创新。
近年来，通过广泛调研就业岗位群工作范围和技术领域，分析人才知识、能力和素质结构，以社会人才市场现实与未来发展对人才的有效需求为导向、以职业岗位(群)能力需求为依据，从而确定毕业生综合技术应用能力结构和应有的知识、能力、素质结构，形成了“四层两段一贯穿”的课程结构体系，构建了“相互平行、融合交叉的理论和实践教学体系”，创建了“核心技术一体化”的教学模式。
(1)“四层两段一贯穿”的课程结构机械电子学科是基于机械、电子、计算机技术发展起来的新学科，所以加强理论体系和教学体系的研究具有重大的现实意义。
课程结构体系分为基础教学、专业教学、专长教学、毕业设计与专业实习四个层面;基础学习和主体学习两个阶段。
在整个三年教学时问内，专业技能实践培训模块贯穿始终。
以机电一体化专业为例，“四层两段一贯穿”的课程结构的基础学习阶段为第一、二两个学期，学生除进行公共课学习之外，主要学习专业基础理论课程。
专长学习是专业能力培养的深化，学生将学习到该专业中最新、最具特色的专业知识和技能。
专业学习和专长学习中，学生将利用相关的实训设备进行专门化技能实训模块的培训，这些模块包含了机电一体化领域内的最新应用技术，大量采用“实例”和“真实环境”方式培训。
学生动手、动脑相结合，专业能力培养和素质培养相结合，独立思考、独立探索能力培养同集体协作、共同交流能力培养相结合。
(2)相互平行、融合交叉的理论和实践教学体系开展课外制作活动是培养大学生创新精神和实践能力的最佳实践活动之一，特别是对机电专业学生来说，是开展专业知识综合应用能力训练的最佳平台。
将课程进行有机整合，形成了上下贯通的理论和实践教学体系，两个教学体系相互平行，融合交叉，把技术的综合应用能力、实践能力和创新能力培养作为交叉点和教学重点。
相互平行，是指两套体系的教学计划相互平行，课程流程相互平行;相互融合，是指课程知识内容与技术、技能培养相互融合，理论和实践教学场所相互融合;相互交叉，是指两套体系的功能相互交叉，知识、技术和技能培养的落脚点相互交叉。
(3)“核心技术一体化”教学模式“是以技术应用能力培养为中心，以核心技术综合应用能力培养为重点，将理论与实验、实训相结合，以课堂与实验(实训)室、实习车间、工厂车间四点为交叉网络的一体化教学模式。
在本专业的课程体系中，尝试构建“可编程控制技术”、“驱动技术”、“传感技术”等核心技术。
为了突出对学生在这些反映工业自动化技术最具代表性和先进性的技术综合应用能力培养，我们构建了针对这些核心技术的一体化教学模式。
理论教学与学生上机编程、调试相结合，动脑与动手相结合，使学生能够较完整地掌握plc的基本原理、程序编制、程序操作和故障诊断技术。
该课程设置使学生既掌握了plc基本知识和程序操作，同时在相关专业课中又涉及到plc在不同场合的应用，而在相关实训模块课中学生将plc技术综合应用到各种不同的生产环境中去。
在每个实训室都有一种主要技术单元，同时，还有其它技术单元出现，宾主相拥，多次重复，但角度不同，强调的应用领域和水平不同。
机电一体化专业毕业论文
数控机床毕业设计是机电一体化专业的学生必须要经历的一个重要的实践环节。通过本环节的锻炼力争能把以前所学的知识融会贯通，从而达到温故而知新的目的，提高解决实际工程课题的能力。根据教学要求，结合自己的资料掌握状况，选择数控电火花线切割机床作为毕业设计课题。
线电极切割是众多电火花加工方法的一种，它利用电极丝和工件间产生高频隔离脉冲放电的电蚀作用进行切割。
线切割机主要由三部分组成：机床、数控系统和高频电源。机床由床身、储丝机构、线架、xy工作台、油箱等部件组成。绕在储丝筒上的钼丝经过线架作高速往复运动。加工工件固定在xy工作台上。x、y两方向的运动各由一台步进电机控制。数控系统每发出一个信号，步进电机就走一步，并通过中间传动机构带动两方向的丝杠旋转，分别使得x、y工作台进给。
数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、断丝自动处理等主要功能。
线切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。
线切割技术、线切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控线切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。
目录。
一、课题来源及现实意义。
二、设计任务与总体方案的确定。
1、设计任务。
2、总体设计方案的确定。
三、机械部分xy工作台的设计。
1、主要设计参数及依据。
2、xy工作台进给系统受力分析。
3、xy工作台尺寸确定及各部分重量估算。
四、滚珠丝杠传动机构的确定。
1、滚珠丝杠副的确定。
2、x向y向丝杆的强度分析。
3、强度验算。
4、效率计算。
五、直线滚动导轨的选型。
六、步进电机及传动机构的确定。
1、步进电机的选用。
2、扭矩及转动惯量的验算。
3、齿轮传动机构的确定。
七、步进电机惯性负载的计算。
八、传动系统刚度的讨论。
1、根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度。
2、根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度。
九、消隙方法与预紧。
1、消隙方法的选用。
2、预紧。
十、数控系统硬件电路设计。
1、主要芯片的配置2、89c51存储器及i/o接口的扩展。
3、芯片地址分配。
4、键盘设计。
5、显示器设计。
6、步进电机接口及功放电路。
7、光电隔离电路。
8、越界报警电路。
十一.数控系统软件设计。
1、主程序框图。
2、系统软件总体方案。
3、插补原理。
4、功能模块流程图。
十二、附录。
1、参考书目。
2、毕业设计体会。
机电专业毕业论文范文
摘要：
随着经济的发展，机电技术也得到了快速发展,而机电在工程机械中的应用与发展也促进了工程机械的不断进步。本文主要对机电技术以及其在工程机械中的应用与发展进行了分析研究。
关键词：
工程机械机电技术应用发展。
引言。
随着科学技术以及新兴科技突飞猛进的发展，极大地促进了学科之间的相互渗透、融合，同时也促进了工程建设领域的革新与创新。目前，机电已经渐渐成为一种独立的技术，在各行各业都有不同程度的应用。尤其是科学技术的发展，在很大程度上促进了机电的进步与创新，并且在工程机械中得到了很好的应用。积极地采用机电，将机械、电子技术和液压技术进行了有效的结合，大大地提高了机械的多种功能，比如说，动力性能提升，燃油的经济效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精准度和舒适度都大幅度提高，机械的使用寿命也随之延长。所以，研究工程机械机电的应用与发展有着重大意义。
一、机电技术的概述。
精密机械技术有机结合，并综合应用到实际中去的综合技术。主要是通过微电子技术的应用,把微电子技术引进到相关的动力功能、机械主功能、控制功能等方面,在软件方面能够使得机械装置与电子装置相互进行有机结合而形成有效的系统。而随着科学技术的发展，机电技术也得到了快速发展，并且处于不断创新与进步之中。机电技术逐渐走向了高智能化、微型化、网络化、个性化和绿色化的趋势。而机电技术在工程机械中的应用,能够使得各种性能方面都得以明显改善,比如操作舒适性能够得以有效提高;机械能耗能有效大幅度降低,明显提高机械功效。可靠性不断提高;不断提高相应的作业精度和作业效率。
二、工程机械机电技术的应用。
机电技术具有广阔的发展前景和极高的应用价值，尤其是在工程机械中的应用更具广泛性和有效性，机电技术在工程机械中的应用主要表现在以下几个方面：
1、机电技术的在工程机械提高生产效率、节能降耗方面的应用。
在传统的工程机械中，能量的充分利用率和使用率比较低。比如说，液压挖掘机其燃料的充分利用率仅仅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪费了。在能源资源高度紧张的今天，迫使机械工程的发展必须向着“节能降耗”的方向发展。比如说，小松公司生产的挖掘机能够很好地达到节能降耗的目的，大约可以节省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制节能器的采用。日立公司生产的挖掘机，采用了“卡特电子效率”节能控制体系，通过对泵以及发动机的综合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能够达到98%左右，生产率也相应地得到了大幅度的提升。所以说工程机械中电子节能控制器的运用，大幅度提高挖掘机等大型工程机械设备的能量利用率，一定程度上发挥到了节能的作用。电子节能控制器操作比较简单，对机械的磨损也相对减少，从而提高了工作的效率。
2、在自动化以及半自动化的作业全过程中的应用。
工程机械全面地实现作业自动化以及半自动化水平，可以有效地降低操作人员的劳动强度，有效地提高生产效率，大大减少了因为操作人员的经验不足或技术不到位对于操作精度的影响。比如说，三菱公司设计生产的挖掘机，有控制挖掘机轨迹系统的功能，相关的操作人员在控制板上将铲斗的运动形状和运动轨迹设定好之后，相应的微机操作系统就会根据不同角度的传感器发出的信号，对动臂、铲刀和斗杆的运动进行自动的控制，从而实现多种特定断面沟槽、开口和斜坡的精准挖掘，有效地实现了挖掘操作的自动化水平。
3、在控制柴油机上的应用。
要想进一步深入发展柴油机技术,应该要解决发动机排放质量与最低油耗间的矛盾。在电子技术发展十分迅速的今天,采用电子节能液压泵系统能够有效减小能耗,还能自动控制冷风扇的转速随温度的变化,这样的条件下,电子控制自动变速,还包括根据负荷条件自动调节柴油机油门等内容都能得以实现,能够使得在各种变工况下的柴油机,在满足经济指标和排放指标的最佳喷油时间的同时,能够实现净化排气、节约能源、提高效率。
4、机械操作的自动化能够降低劳动强度。
在工程机械施工操作中引入机电实现操作的自动化或者半自动化，这样大大降低了劳动强度，提高了工作效率，并且大大减少了因为操作者工作经验不足而造成的作业精度的影响。
5、在工程作业精确度方面的应用。
在工程机械设备中使用电子控制系统可以将称量的过程自动化，对称量系统实现微机控制，使得称量更加精确。自动找平装置的应用，大大提高了混凝土沥青摊铺机的工作效率和施工质量。自动供料系统（超声波技术）的应用，完美地完成了混凝土沥青摊铺机对于供料的自动调节，全面提升了摊铺的效果和质量。与此同时，铲运机铲斗刀、平地机刮刀以及推土机铲刀的电子化操作控制，减少了误差，提高了工作效率，同时还节约了人力，降低了施工人员的工作强度，高效、快捷，符合现代工程施工的要求。
6、电子监控、故障自诊以及自动报警。
电子监控、故障自诊以及自动报警，也就是说对于工程机械的工作装置，传动系统、发动机、液压系统以及制动系统进行全面的监控，一旦在运行的过程中发生异常情况，就会自动地找出故障的位置并自动进行报警提示。机电的发展和应用，大大地改善了操作人员的现实工作条件，全面提高了机械设备的工作效率。与此同时，简化了机械设备检查和维护的工作，相应地减少了维修费用，大大降低了维修停机的时间，对于提高机械设备的使用寿命有很大的作用和意义。
三、工程机械机电技术的发展。
1、传感技术的融合。
目前,传感器技术在现代工程机械上应用较为广泛,比如,发动机可以通过机油压。
力传感器、冷却水温度传感器等来进行发动机的运转状态的检测和控制;沥青摊铺机上的传感器能够实现摊铺机在工作时实现自动找平且行走速度不变的特点,还能满足摊铺出来预定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。在感器技术的迅猛发展的今天,精度要求越来越高,可靠性和稳定性也能不断提高,越来越广的采集信息范围也超着集成、多功能化和智能化方向发展,所以,未来在工程机械上将应用越来越多种类的传感器。
2、工程机械机电趋于计算机与信息处理技术的应用。
计算机是实现信息处理的主体,信息处理技术包括范围应用比较广,主要包括。
信息的输入、识别、运算、变换、存储及输出等等方面。计算机技术范围涉及到网络与通信技术、硬件和软件技术、数据库技术等等方面。要想工程机械机电技术发展不断进步,应该大力发展计算机应用及信息处理技术。
3、电子控制理论的指导性增强。
工程机械现代化的重要标志就是以微电子为核心的高新技术,通过其应用和推广,在相关控制理论指导下,能够满足系统智能化设计的要求,完成相关的设计后的系统仿真等等。
专科机电专业毕业论文
而与之相关的定量装载控制(主井配套设备)、井底和井口操车控制(副井配套设备)、提升信号控制、液压制动控制、辅机控制等系统相对独立，只进行简单的闭锁控制和监视。
随着plc在上述各控制系统中的应用，特别是网络通信技术的发展，通过网络通信将上述控制系统连成一体，形成包括所有提升机组成设备控制子系统的提升机电控系统。
目前提升机电控系统中广泛使用西门子s7系列plc，具有profibus-dp外部现场总线接口，因此选用profibus-dp网络作为通信方式。
profibus是一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产厂商的现场总线标准，适用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制，能够实现现场级到车间级监控的分布式数字控制和现场通信网络。
第3层将数据及其相关信息写入服务器和数据库服务器中，对数据进行统计、分析等处理，满足信息通过网络与第3层客户端相连的要求，客户计算机可通过浏览器直接使用和监测现场采集的数据。
减少系统设备间大量的i/o和模拟量电气连接，在节约成本的同时降低系统故障率和维护费用，在拓展信息量的同时提高控制的有效性和稳定性。
2变频调速装置选型设计。
大型矿井提升机传动调速装置是电控系统的重要组成部分，传动调速装置的性能直接关系到提升电控系统的稳定与可靠。
目前矿井提升机传动调速装置主要采用直流调速和交流调速方案，直流可逆调速方案具有调速连续、机械冲击小、低速转矩大等特点，但因直流电动机受结构和制造工艺制约，以及外围设备多、控制复杂、维护量大等缺点，直流调速方案目前在大型矿井提升机领域的推广应用逐渐受到限制。
与直流传动系统相比，交流传动具有效率高、过载能力大、结构简单等优点，且可做到大容量和高电压，因此随着变频调速控制技术日益成熟，交流变频调速尤其是同步电动机交-直-交变频调速成为大型矿井提升机传动调速的主流解决方案。
笔者所设计的千米深矿井提升电控系统电动机容量大，提升速度高，为满足系统要求，选择了同步电动机交-直-交变频调速方案。
由于矿井提升要求调速精度高、动态相应快，能够满足此要求的变频装置多采用二极管嵌位三电平交-直-交变频调速方式，目前能够提供此类变频装置的主要有西门子公司sm150系列产品、abb公司acs6000系列产品及中国矿业大学ascs系列产品等。
其中西门子公司的sm150系列及abb公司的acs6000系列都是采用igct功率器件，并使用水冷技术，而中国矿业大学的产品采用高压igbt功率器件及风冷散热技术，在控制策略上西门子公司及中国矿业大学采用矢量控制技术，abb公司采用dtc直接转矩控制技术，各公司产品在技术水平上各有特点。
根据使用单位经费预算及现场技术人员对相关产品的熟悉程度，最终选用一套西门子公司的sinamicssm150中压电压源型交-直-交变频器来构成同步电动机全数字变频调速控制系统。
3结语。
根据笔者所述方案对某矿副井提升机电控系统进行设备选型、图纸设计及软件程序设计。
电控系统经现场安装调试，并投入试运行，现场运行结果表明，系统控制功能完善、速度曲线平滑、行程准确、安全可靠性高，同时故障诊断管理系统方便了现场维护，易于操作，完全满足大型现代化矿井安全高效稳定运行的需求。
机电大专毕业论文
当前我国机电一体化技能型人才非常紧缺,负有培养机电技能型人才任务的高职大专院校机电专业也随之成为热门专业,今年又有新的毕业生资源了。
题目:101。
完成日期：
专科毕业论文成绩评定表论文题目智能小车的设计论文：共24审批教师评语：成绩：教师(签名)：
目录。
80c51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用80c51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的，采用80c51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：新型芯片的采用;关键词：80c51单片机;光电检测器;pwm调速;电动小车绪论1.1智能小车设计背景随着汽车行业的快速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。
本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。
设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
本设计采用mcs-51系列中的80c51单片机。
以80c51制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，让电动小汽车能够自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
80c51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的喜爱。
它是第三代单片机的代表。
1.2智能小车的意义第三代单片机包括了intel公司发展mcs-51系列的新一代产品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，还包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51为核心推出的大量各具特色与80c51兼容的单片机。
新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如a/dpwmpca(可编程计数器阵列)wdt(监视定时器)高速口计数器的捕获/比较逻辑等。
这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。
philips公司还为这一代单片机80c51系列8xc592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线can。
新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。
本设计就采用了比较先进的80c51为控制核心，80c51采用choms工艺，功耗很低。
该设计具有实际意义，可以应用于玩具、机器人、医疗器械等诸多方面。
特别是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也用到了超声波传感器进行检测。
所以本设计与生活实际相结合，现实意义很强。
智能电动小车的总体设计方案2.1总体方案论证采用at89c51单片机作为整机的控制单元。
以at89c51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中、探测预埋金属铁片、自动寻迹、躲避障碍物、测量里程等问题。
并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能化控制。
在此系统中，反射式红外光电传感器检测黑线，然后将信号传送到单片机系统进行处理，使小车沿轨道自主行走;电感式接近开关电路代替金属传感器探测预埋在轨道下的金属铁片，并发出声光信息进行提示;通过霍尔元件测量小车行驶里程;采用脉冲宽度调制(pwm)全桥式驱动电路控制电机的转向，实现电动小车的正反向行驶、快慢速行驶及转弯;采用lcd1602实时显示小车行驶的时间。
此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能，能满足系统的要求。
此方案的基本原理如下图2.1所示。
图2.1智能车运行基本原理框图显示模块c51单片机蔽障模块寻找光源模块测量里程模块电机驱动模块探测轨迹模块探测金属模块声音提示2.2探测轨迹模块在本设计中，要求电动小车沿着路面的黑色轨道行驶。
其探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。
利用这个原理，可以控制电动小车行走的路迹。
下面的方案是根据本原理设计的。
采用反射式红外线光电传感器。
红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在电动小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收，电动小车上的接收管接收不到红外光。
单片机根据是否收到反射回来的红外光来确定黑线的位置，从而控制小车的行走路线。
采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。
红外线光电传感器的特点是尺寸小、使用方便、工作状态受温度影响小。
因此本方案易于实现，也比较可靠。
2.3检测金属铁片模块利用电感式接近开关代替金属探测器。
接近开关又称为无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，可用于检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制等。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
因此用它作为小车的金属传感器，简单易行、抗干扰性能优越。
2.4避障模块考虑到在测障过程中小车车速及反应调向速度的限制，小车应在距障碍物30cm的范围内做出反应，这样在绕过障碍物后，可寻找到最佳的位置和方向。
否则，如果范围太大，则可能产生对障碍物的判断失误;范围过小又很容易造成车身撞上障碍物或虽绕过障碍物却无法实现理想定向。
根据上述要求，提出下方案。
采用超声波传感器探测障碍物。
超声波传感器安装于小车前端，在规定的检测距离内，当探测到障碍物时，超声波传感器给出脉冲信号至单片机，单片机检测到该信号后，调整小车的方向，以控制小车准确地绕过障碍物，而且避免因小车自然转弯而导致的盲目方向控制。
这样不但能准确完成测量，而且能避免电路的复杂性。
同时，超声波传感器具有频率高、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透能力很大，尤其是在光线不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波碰到杂质或分界面会产生明显反射，形成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
因此超声波检测广泛应用在生产、国防、医学等方面。
鉴于智能电动小车应以是以智能为显著特点，所以该采用该案。
2.5寻找光源模块利用由光敏电阻组成的光控开关电路。
利用光敏电阻阻值随光强弱变化的特性组成光控开关电路，检测光源。
光敏电阻是用光电导体制成的光电器件，又称光电管，它是基于半导体内光电效应工作的。
当无光照射时，光敏电阻值(暗电阻)很大，电路中电流很小。
当光敏电阻受到一定波长范围的光照时，它的阻值(亮电阻)急剧减少，因此电路中电流迅速增加。
光敏电阻具有很高的灵敏度、很好的光谱特性，光谱响应从紫外区一直到红外区，而且体积小、重量轻、性能稳定，因此在自动化技术中得到了广泛的应用。
2.6显示模块采用lcd1602液晶显示器。
lcd广泛应用于微型计算机控制系统中。
与led相比，它具有功耗低，抗干扰能力强，体积小，廉价的特点，且有良好的人机界面，直观，显示效果漂亮。
目前已广泛应用在各种显示领域。
另外，lcd在大小和形状上更加灵活，接口简单，不但可以显示数字、字符，而且可以显示汉字和图形，因此在袖珍仪表、医疗仪器、分析仪器及低功耗便携式仪器中，lcd已成为一种占主导地位的显示器件。
2.7测量里程模块本电路中在小车橡胶轮中镶嵌12个磁钢，将霍尔集成片固定在车轮附近的车身上，由于每转过一个磁钢时，霍尔集成片的输出端都会输出一个脉冲，这样轮子每转一圈，霍尔集成片都会输出12个脉冲，故每两个脉冲之间，轮子走过轮子的周长的1/12,，则可通过计算平均每秒发生几个脉冲来计算小车速度，即：小车速度=轮子的周长/12*n个脉冲/秒。
同理，小车行驶的路程也可以计算出，即：行驶路程=轮子的周长/12*m个脉冲(全程)。
在物理结构上，我们将该检测装置装在后车轮上。
因为前轮经常转弯，容易造成脉冲计数的误差，故安装在后轮上才能测得实际的速度和路程。
2.8电动机驱动模块采用h型脉冲宽度调制(pwm)全桥式驱动电路。
通过pwm脉宽调制的方法，实现对小车速度的控制。
这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的快速启动、制动和反转等优点，是一种广泛采用的调速技术。
型全桥式电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制。
这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。
为了电路设计简单，采用电机专用驱动芯片l298n，其驱动电流大，瞬时电流最高可达2a，为电机驱动专门设计，工作稳定可靠。
完全满足设计要求。
系统的硬件电路设计单片机(scm)是单片微型计算机的简称。
它是把中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、i/o接口电路、定时/计数器以及输入输出适配器都集成在一块芯片上，构成一个完整的微型计算机。
随着scm在技术上、体系上不断扩展其控制功能，国际上已经采用mcu代替单片机的名词。
它的最大优点是体积小，可放在仪表内部。
但存储量小，输入输出适配器简单，功能较低。
目前，单片机在民用和工业测控领域得到最广泛的应用，早已深深地融入人们的生活中。
近年来，at89c51在我国非常流行，它最大的特点是内部有可以多次重复编程的闪烁rom，并且闪烁rom可以直接用编程器来擦写(电擦写)，使用起来比较方便。
一个单片机应用系统的硬件电路设计包含有两部分内容：一是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如romrami/o口定时/记数器中断系统等能量不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。
大学机电一体化毕业论文
近几十年来，中国机电工程类行业已经有了突飞猛进的发展，同时这也是中国一直比较重视的工程项目。
而在这项工程实施过程中，相关机械设备的管理工作又是重中之重，如果不有效落实机械设备管理工作，整个工程的施工过程以及整体施工质量都会受到严重的影响。
因此，分析研究机电工程机械设备管理工作当中存在的问题，采取有效措施解决这些问题，完善机电工程机械设备管理工作，才能够提升机电工程整体质量水平。
1机电工程机械设备管理存在的主要问题。
1.1未建立健全完善的管理制度。
很多情况下，为了赶工期，在许多机电工程施工过程中，相关的管理工作并没有得到重视，特别是机械设备管理工作。
通常情况下，众多施工单位机械设备相关管理人员都缺乏对本职工作的认识和管理意识，对工作抱以一种无所谓的态度。
另外，很多管理人员没有较高的思想政治觉悟，想的都是贪图安逸，敷衍工作，造成管理工作总是不能得到落实。
无论什么企业单位，想要做好管理工作，都需要构建一个较为完善合理的相关管理机制，特别对于机电工程机械设备管理工作而言更是如此。
没有建立准确健全的相关管理规章制度，不能明确每一个相关管理工作人员能够明确自身的工作内容以及职责，管理人员就没有肩负法律责任，这样管理工作人员就不会重视对管理工作就，导致机电工程机械设备管理工作质量水平无法得到提升。
1.2对机械设备的新旧处理不到位。
目前，科技技术不断发展，各种机械设备在快速更替，眼下许多机电工程施工单位的相关机械设备已经显得老旧不堪重负了。
更有甚者，一些施工单位的机械设备过于老化破旧，严重落后于目前的工程需求，以至于这些单位无承担那些较先进大型的机电工程，在一定程度上影响了单位的发展，制约了单位经济的长远增长。
针对这种情况，有些施工单位已经在购置替换相关工程机械设备，有的从国外引进了大量的先进机械设备，使自身具备一定的市场竞争力。
可是，这些单位没有结合自身的实际发展需求，更没有制定好相关的机械设备改良替换计划，致使许多购置工作都是盲目实施，花大量资金买来的机械设备实际上不能起到作用。
对于机械设备新旧处理不到位也是机械设备管理工作中十分严重的一个问题。
1.3相关管理工作人员缺少专业能力及素质。
很多的机电工程施工单位为了减少成本，在相关设备材料不能再削减的情况下，只有减少工作人员以最大化降低工程成本。
这就使得很多施工单位在管理工作方面大量减少工作人员，其中就包括机械设备管理相关人员。
这种情况致使施工过程中机械设备的管理人员严重缺失，实际工作没有得到有效开展。
另一方面，很多施工单位在管理工作上实施随便安排工作人员，所以在机械设备管理工作中出现了大量没有相关工作经验和专业技术能力的人，这种情况已经屡见不鲜了，其最终必定造成机械设备管理工作不能落到实处。
2加强机电工程机械设备管理的策略。
2.1建立健全完善的管理制度。
任何一个企业单位想要搞好管理工作，无论是哪方面的管理工作，都必须要先构建一个较为完善健全的管理机制体系，尤其在机电工程机械设备管理工作上更是如此。
相关工程施工单位必须根据自身企业文化以及施工相关实际需求，建设一个合理有效且具有针对性的管理机制，以约束工作人员，使相关管理人员能够认清自己的工作本质和肩负的责任。
另一点，配合着管理制度，大力开展思想政治教育培训，强化管理人员的思想觉悟，提升管理工作人员自身的职业修养，从而诚心投入到管理工作当中。
例如，施工单位根据自身企业的文化历史以及企业实际大小，建立一个符合自身实际需求的工程机械设备管理机制。
这个机制必须有严格的管理条款和考核制度，以强化要求相关管理工作人员认真对待自己的工作。
与此同时，单位还需要定期组织相关管理工作人员进行思想教育培训，以提高员工的工作热情。
通常这种培训可以以半年为一个期限落实开展，并且可以根据实际需求在每次工程施工之前开展一次。
2.2合理配置工程机械设备资源。
在机电工程机械设备的相关资源配置工作上也要注意合理实施管理，这个方面关系着单位的实际利益和长期发展的需求。
在相关配置管理工作中，需要清楚自身单位已有设备的实际情况，哪些设备需要更换，哪些只是需要维护修理。
在之后购置新设备的过程中，根据整合已有工程机械设备相关信息进行针对性添置更替，严格把关购置过程，不仅要重视设备的质量是否合格，还要注意购置的设备是否都是真正需要的。
在工程机械设备的购置工作上，必需先制定一个合理的购置计划，并按照计划落实执行，要最大化利用已有资源，然后补充必需资源，这样才能有效提升单位效益。
例如，某机电工程施工单位，经过改革之后，在工程机械设备管理工作质量上有了明显提升。
特别是在机械设备的配置工作上，深入了解分析了单位已有设备资源的情况，一改以往胡乱购置的现象，将购置管理工作严格把控起来，使得已有设备得到最大化利用的同时，购置的新设备也是当前最合适单位施工所需的。
通过这样有计划性的管理，使该企业在购置工作中省下一大笔不需要的开支，进而使得单位的无意义消耗减少了7.6%，由于机械设备合理购置管理而增加的企业效益上升了4.1%，真正实现了利益最大化。
2.3强化相关管理人员的专业技能水平。
想要有好的管理效果，就必须选用合适的管理人才，故此，机电工程机械设备管理工作得以顺利开展的一大重要元素就是管理人才的正确使用。
大学机电一体化毕业论文
随着社会发展和工程应用要求的不断提高，现代机械产品越来越朝着机电一体化的方向发展，同时，对机械产品的运动精度、控制稳定性和零件结构的优化设计等方面也提出了更高的要求。一方面，由于机电一体化产品是一个机械系统和控制系统强耦合的综合系统，其所包含的机械系统和控制系统之间相互影响，两者之间模型参数是否能够有效匹配，直接影响到系统的整体性能表现。另一方面，系统动力学参数和控制系统参数的改变会对机构性能产生影响，当具体到机构中某个关键零件时，这种影响成为不可忽略的因素，进而影响到零件的受载情况和优化设计结果。
传统的设计方法不能很好的兼顾机械系统和控制系统之间的耦合关系，不能全面考虑机械系统动力学模型、控制系统参数和零件结构拓扑之间的相互影响，很难满足实际的设计要求。因此，在机电产品的设计开发过程中，综合考虑机械系统动力学模型、控制系统参数与零件结构拓扑之间的关系十分必要，这对于机电一体化产品的设计开发和零件优化设计有着重要的意义。针对上述问题，本文以受控四杆机构为研究对象，基于机电联合仿真，给出了在一个优化环节中同时考虑机械系统动力学模型、控制系统参数和零件结构拓扑的协同优化流程。
首先，在adams软件中建立四杆机构的刚柔耦合动力学模型，分析了动力学模型参数改变对机构性能的影响，并在此基础上对动力学模型进行了优化，得到新的动力学模型。然后，在matlab/simulink中建立四杆机构的控制系统模型，输入阶跃信号，利用工程常用的试凑法，以系统快速响应为目标对控制器参数进行优化，得到与机械系统相匹配的控制系统模型。最后，搭建adams与matlab/simulink的联合仿真平台，根据机械系统动力学模型是否优化和控制系统参数是否优化组合成四种不同情况，分别进行联合仿真分析，得到柔性连杆臂的应变能和时间载荷历程，并通过optistruct对连杆臂进行拓扑优化。
对比机构动力学性能、控制系统响应曲线、连杆臂拓扑优化结果以及应变能曲线，验证优化后的效果。本文通过对受控四杆机构的分析研究，实现了对机构动力学模型、控制系统参数和连杆臂结构拓扑的.协同优化设计，达到了提高系统综合性能的优化目标，为机电一体化产品设计开发和对机构关键零件的优化设计提供了有益参考。
关键词：机电联合仿真；pid控制；拓扑优化；四杆机构。
机电一体化专业毕业论文
作者：
目
录
机电一体化是一项将系统技术、计算机信息处理技术、伺服传动技术、自动控制技术、检测传感技术和机械技术等多项技术相互结合的系统工程，是现代科学技术发展的必然结果。本文简述了机电一体化技术的基本情况和发展背景发展历程，明确了机电一体化技术对于机械制造业的整体行业发展所拥有的重要影响，并阐明了机电一体化技术在未来社会朝着智能化、系统化以及轻量、微型化的方向发展。希望为机电制造业未来的发展方向起到了一定的指向作用。
绪论。
“机电一体化”在国外被称为mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。
机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。
1.3机电一体化技术五大组成要素与四大原则。
1.3.1、五大组成要素。
一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。（请参考机电之家机电一体化频道）。
机械本体（结构组成要素）。
是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。
动力驱动部分（动力组成要素）。
依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测试传感部分（感知组成要素）。
对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分（职能组成要素）。
将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。
执行机构（运动组成要素）。
根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。
构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。接口耦合：
两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。能量转换：
两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。信息控制：
在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。运动传递：
运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。
1、机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。
2、计算机与信息技术。
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
3、系统技术。
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。
4、自动控制技术。
其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
5、传感检测技术。
传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。
6、伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
第二章一体化发展历程2.1一体化技术发展历程及其趋势。
自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，“机电一体化”技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意。
2.1.1一体化”的发展历程。
1、数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页；
2、微电子技术为“机电一体化''带来勃勃生机；
3、可编程序控制器、“电力电子”等的发展为“机电一体化”提供了坚强基础；
4、激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使“机电一体化”跃上新台阶。
2.2.2”发展趋势。
1、光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的。因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统。光机电一体化是机电产品发展的重要趋势。
2、配系统化——柔性化。未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。
3、全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。
4、“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。
5、微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、cpu等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。
机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、cad／cam系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。
随和经济的发展和科技的进步，越来越多的产品智能化、自动化、网络化，这些产品除了要用到机械驱壳，还需要用电路来控制，电的部分已经不再是简单的开关电路，而是用大规模的集成电路，单片机、传感器、可编程控制器等智能元件被用来和设备的机械部分想结合。单纯的机械活着单纯的电子已经不能适应行业发展的需要，渐渐地就出现了机电一体化这个学科。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，到目前这个学科已经逐渐成熟了。
机电一体化技术包含六个部分，它们分别是：第一，机械技术。机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。第二，计算机与信息技术。其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
第三，系统技术。系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。第四，自动控制技术。其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
第五，传感检测技术。传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。
第六，伺服传动技术。包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
机电一体化系统主要由五个部分组成：机械本体、检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源。机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点；检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制；电子控制单元又称ecu（electricalcontrolunit），是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行；执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式；动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。
第三章21世纪机电一体化3.1机电一体化技术近期发展。
机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
1、数字化。
微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
2、智能化。
即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在cnc数控机床上增加人机对话功能，设置智能i/o接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。
3、模块化。
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
4、网络化。
由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。
5、人性化。
机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。
6、微型化。
微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(microelectronicmechanicalsystems，简称mems)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在mems工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种mems器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。
7、集成化。
集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。
8、带源化。
是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。
9、绿色化。
科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。
20世纪80年代开始，国内机电一体化技术开始兴起，随着现代科学技术，尤其是计算机科学技术的迅速发展和市场竞争的日益激烈,使产品的科技含量更高，更新换代速度日益加快,人们对商品需求更加多样和高品质化，所以传统的机械制造业正在发生十分深刻的转变,对产品的品质、成本要求逐渐提高，而且对于企业来说，对其自身的交货期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我国为了适应市场需要，对制造业的这场巨大而深刻的革命十分关注,认为其既是机遇，也是挑战，近年来，我国在发达国家大量引进机电一体化技术，并且研发了一系列拥有我国独立知识产权的机电一体化产品和技术，所以，虽然我国的机电一体化技术与发达国家相比，仍有很大差距，但较之以前，具有更加系统化、智能化等方面的特点。
机电一体化已经成为从产品设计开发、加工制造到产品销售及使用维修等全过程的技术系统，其技术体系各学科间不断融合,其学科的界限性逐渐变淡甚至消失。生产规模的扩大及最佳经济效果的追求,使先进制造技术产生一系列技术与管理相结合的新的生产方式。计算机技术、传感技术、自动化技术、新材料技术、管理技术等的引入并与传统制造技术相结合,使制造技术成为一个能驾驭生产过程的系统工程。发展先进制造技术的目的在于实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,并取得理想的技术经济效果。
对于国外发达国家来说，由于其资金、技术和设备等方面的优势十分明显,所产处的机电一体化产品不仅质量较高，并能更好的适应市场多样化需求,使获得最大的经济利益。但是，我国由于科技技术发展水平相对较低，需经过一定时间后，其科技水平才能达到国际先进水平。所以，在科技实力方面，需要在引进国外先进科技的前提下根据我国情况对其进行改进和创新，并创造出具有我国自主知识产权的技术手段，而在市场经营和商业营销方面，要促进商品品质的提升和发展，并且要独立研发适合中国国情的、具有中国特色的机电一体化产品,并对于是市场欢迎的高技术的机电一体化技术和产品,需要投入大量的资金和技术力量进行开发，争取利用这些商品扩展市场，并在技术方面有巨大突破,为我国机电一体化技术的综合持续发展提供更大的技术支持和储备。
3.2.3工作面临的形势。
我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度。
我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。
我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。
另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。
我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。
总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。
3.4.1加强统筹安排，协调发展计划。
目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!
3.4.2强化行业管理，发挥“协会”作用。
优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。
增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。
3.4.4突出发展重点，兼顾“两个层次”
机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。
机电一体化系统可分为机械和微电子系统两大部分,各部分连接须具备一定条件,这个联系条件通常称为接口。各分系统又由各要素(子系统)组成。本文以机电一体化控制系统(微电子系统)为例,将接口分为人机与机电接口两大类。
4.1机电接口。
由于机械系统与微电子系统在性质上有很大差别,两者间的联系须通过机电接口进行调整、匹配、缓冲,因此机电接口起着非常重要的作用:。
(3)进行a/d或d/a转换。当被控对象的检测和控制信号为模拟量时,必须在微机系统和被控对象之间设置a/d和d/a转换电路,以保证微机所处理的数字量与被控的模拟量之间的匹配。
1、模拟信号输入接口。在机电一体化系统中,反映被控对象运行状态信号是传感器或变送器的输出信号,通常这些输出信号是模拟电压或电流信号(如位置检测用的差动变压器、温度检测用的热偶电阻、温敏电阻、转速检测用的测速发电机等)计算机要对被控对象进行控制,必须获得反映系统运行的状态信号,而计算机只能接受数字信号,要达到获取信息的目的,就应将模拟电信号转换为数字信号的接口——模拟信号输入接口。
2、模拟信号输出接口。在机电一体化系统中,控制生产过程执行器的信号通常是模拟电压或电流信号,如交流电动机变频调速、直流电动机调速器、滑差电动机调速器等。而计算机只能输出数字信号,并通过运算产生控制信号,达到控制生产过程的目的,应有将数字信号转换成模拟电信号的接口——模拟信号输出接口。任务是把计算机输出的数字信号转换为模拟电压或电流信号,以便驱动相应的执行器,达到控制对象的目的。模拟信号输出接口一般由控制接口、数字模拟信号转换器、多路模拟开关和功率放大器几部分构成。
3、开关信号通道接口。机电一体化系统的控制系统中,需要经常处理一类最基本的输入/输出信号,即数字量(开关量)信号包括:开关的闭合与断开;指示灯的亮与灭;继电器或接触器的吸合与释放;电动机的启动与停止;阀门的打开与关闭等。这些信号的共同特征是以二进制的逻辑“1”和“0”出现的。在机电一体化控制系统中,对应二进制数码的每一位都可以代表生产过程中的一个状态,此状态作为控制依据。
(1)输入通道接口。开关信号输入通道接口的任务是将来自控制过程的开关信号、逻辑电平信号以及一些系统设置开关信号传送给计算机。这些信号实质是一种电平各异的数字信号,所以开关信号输入通道又称为数字输入通道(di)。由于开关信号只有两种逻辑状态“on”和“off”或数字信号“1”和“0”,但是其电平一般与计算机的数字电平不相同,与计算机连接的接口只需考虑逻辑电平的变换以及过程噪声隔离等设计问题,它主要由输入缓冲器、电平隔离与转换电路和地址译码电路等组成。
(2)输出通道接口。开关信号输出通道的作用是将计算机通过逻辑运算处理后的开关信号传递给开关执行器(如继电器或报警指示器)。它实质是逻辑数字的输出通道,又称为数字输出通道(do)。do通道接口设计主要考虑的是内部与外部公共地隔离和驱动开关执行器的功率。开关量输出通道接口主要由输出锁存器、驱动器和输出口地址译码电路等组成。
4.2人机接口。
人机接口是操作者与机电系统(主要是控制微机)之间进行信息交换的接口。按照信息的传递方向,可以分为输入与输出接口两大类。机电系统通过输出接口向操作者显示系统的各种状态、运行参数及结果等信息;另一方面,操作者通过输入接口向机电系统输入各种控制命令,干预系统的运行状态,以实现所要求的功能。
1、输入接口。
(1)拨盘输入接口。拨盘是机电一体化系统中常见的一种输入设备,若系统需要输入少量的参数,如修正系数、控制目标等,采用拨盘较为方便,这种方式具有保持性。拨盘的种类很多,作为人机接口使用最方便的是十进制输入、bcd码输出的bcd码拨盘。bcd码拨盘可直接与控制微机的并行口或扩展口相连,以bcd码形式输入信息。
(2)键盘输入接口。键盘是一组按键集合,向计算机提供被按键的代码。常用的键盘有:。
1)编码键盘,自动提供被按键的编码(如ascii码或二进制码);。
2)非编码键盘,仅仅简单地提供按键的通或断(“0”或“1”电位),而按键的扫描和识别,则由设计的键盘程序来实现。前者使用方便,但结构复杂,成本高;后者电路简单,便于设计。
2、输出接口。在机电一体化系统中,发光二极管显示器(led)是典型的输出设备,由于led显示器结构简单、体积小、可靠性高、寿命长、价格便宜,因此使用广泛。常用的led显示器有7段发光二极管和点阵式led显示器。7段led显示器原理很简单,是同名管脚上所加电平高低来控制发光二极管是否点亮而显示不同字形的。点阵式led显示器一般用来显示复杂符号、字母及表格等,在大屏幕显示及智能化仪器中有广泛应用。
机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。机电一体化系统投入工业应用环境运行时，系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。若系统抵御不住干扰的冲击，各电气功能模块将不能进行正常的工作，微机系统往往会因干扰产生程序“跑飞”，传感器模块将会输出伪信号，功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号，使执行机构动作失常，最终导致系统产生故障，甚至瘫痪。
5.1干扰源。
从干扰窜入系统的渠道来看，系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。
1、供电干扰。
大功率设备会造成电网的严重污染，使得电网电压大幅度地涨落、浪涌，大功率开关的通断，电动机的启停等原因，电网上常常出现很高的尖峰脉冲干扰。据统计，电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起cpu误动作及数据丢失占各种干扰的90％以上。
2、过程通道干扰。
过程通道干扰主要来源于长线传输。当系统中有电气设备漏电，接地系统不完善，或者传感器测量部件绝缘不好等；及各通道的传输线如果处于同根电缆或捆扎在一起，尤其是将信号线与交流电源线处于同一根管道时，产生的共模或差模电压都会影响系统，使系统无法工作。
3、场干扰。
系统周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场，如太阳及天体辐射；广播、电话、通讯发射台的电磁波；周围中频设备发出的电磁辐射等。这些场干扰会通过电源或传输线影响各功能模块的正常工作，使其中的电平发生变化或产生脉冲干扰信号。
5.2抗供电干扰的措施。
1、配电系统的抗干扰。
抑制供电干扰首先从配电系统上采取措施，其次可采用分立式供电方案，就是将组成系统各模块分别用独立的变压、整流、滤波、稳压电路构成的直流电源供电，这样就减少了集中供电的危险性，而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合，提高了供电的可靠性，也有利于电源散热。
2、利用电源监视电路。
在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的，但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电，特别是后者属于恶性干扰，可能产生严重的事故。因此应采取进一步的保护性措施，即使用电源监视电路。电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能；及时输出供cpu接受的复位信号及中断信号等功能。
5.3场干扰的抑制。
防止场干扰的主要方法是良好的屏蔽和正确的接地。须注意以下问题：
（1）消除静电干扰最简单的方法是把感应体接地，接地时要防止形成接地环路。
（2）为了防止电磁场干扰，可采用带屏蔽层的信号线，并将屏蔽层单端接地。
（3）不要把导线的屏蔽层当作信号线或公用线来使用。
（4）在布线方面，不要在电源电路和检测、控制电路之间使用公用线，也不要在模拟电路和数字脉冲电路之间使用公用线，以免互相串扰。
5、软件抗干扰技术。
各种形式的干扰最终会反映在系统的微机模块中，导致数据采集误差、控制状态失灵、存储数据窜改以及程序运行失常等后果，虽然在系统硬件上采取了上述多种抗干扰措施，但仍然不能保证微机系统正常工作。因为软件抗干扰是属于微机系统的自身防御行为，实施软件抗干扰的必要条件是：
（1）在干扰的作用下，微机硬件部分以及与其相连的各功能模块不会受到任何损毁，或易损坏的单元设置有监测状态可查询。
（2）系统的程序及固化常数不会因干扰的侵入而变化。
1）设置watchdog功能，由硬件配合，监视软件的运行情况，遇到故障进行相应的处理。
2）设置软件陷阱，当程序指针失控而使程序进入非程序空间时，在该空间中设置拦截指令，使程序进入陷阱，然后强迫其转入初始状地结合在一起,形成完整的系统。
机电一体化的核心技术主要包括信息处理技术、机械制造技术、传感器技术、传动技术和自动控制技术。
6.1.2信息处理技术。
信息处理技术主要指的是计算机技术,尤其是单片机技术。在机电一体化技术中“电”可以说是单片机技术、plc技术和通信技术的综合体。
6.1.3机械制造技术。
机械制造技术是机电一体化技术的基础技术。机械制造技术包含了很多方面，如机械设计技术、机械制造,还是机械工艺，并且其在机电一体化方面都有很大的发展，并存在巨大的发展空间。
6.1.4传感器技术。
传感器技术是一种包括各种物理量的传感器,尤其是具有“一器多感”功能的技术。近些年来“光纤传感器”随着科技的发展，取得了长足的进步，这在很大程度上对近对机电一体化技术有巨大的作用。
6.1.5传动技术。
传动技术和传动控制技术是在微电子技术的支持下机电业的关键技术，它包含电力传动、液压传动、机械传动、气压传动和磁力传动等方面。随着技术手段的发展，这些传统的技术能够在更大程度上满足人们需要的各种动作和功能。
6.1.6自动控制技术。
这是近年来最常用且发展最迅速的技术范畴。自动控制技术的代表技术手段是人工智能控制技术，这项技术对机电一体化技术产生了巨大的作用。
结论。
机电一体化的发展历程见证了人类走向了高科技的时代，机电一体化化的发展趋势见证了人类对于高智能化的向往。
机电一体化不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。在走向高智能化的时代步伐下，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。
本篇介绍了机电一体化技术的由来，发展，应用。接口技术是在机电一体化技术的基础上发展起来的,随着机电一体化技术的发展而变得越来越重要;同时接口技术的研究也必然促进机电一体化的发展。从某种意义上讲,机电一体化系统的设计,就是根据功能要求选择了各部分后所进行的接口设计。接口的好与坏直接影响到机电一体化系统的控制性能,以及系统运行的稳定性和可靠性,因此接口技术是机电一体化系统的关键环节。机电一体化技术在以后会迅速发展。
参考文献。
[6]梁俊彦，李玉翔．机电一体化技术的发展及应用[j]．科技资讯，2007。
此致
敬礼
大学机电一体化毕业论文
电动舵机是一种复杂的机电一体化系统，是飞机、导弹等飞行器飞行控制系统的关键组成部分，其性能的好坏直接决定了整个飞行器性能的优劣。随着电力电子技术和永磁电机的发展，新型永磁无刷直流电机以其体积小、功率密度高、结构简单、控制灵活等诸多优点，已广泛应用于电动舵机系统。本文采用盘式无刷直流电机作为电动舵机系统的动力源，对其结构特点、工作原理、驱动方式分别展开分析，并对其数学模型和传递函数进行了推导。研制了一套体积小、结构紧凑、可靠性高的硬件电路，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，以得到较好的控制精度。为了验证所设计硬件系统的可靠性和控制策略的可行性，搭建了实验平台，并对原理样机进行了测试实验。结果表明，所研制的舵机系统满足控制性能要求，具有灵巧的一体化特点，具有很高的应用价值。论文研究的内容主要包括以下几个方面：
1.提出了电动舵机伺服系统关键技术指标。分析了舵机用无刷直流电机的结构与基本原理，得到了等效电路图，建立了无刷直流电机的动力学模型，并推导出了电动舵机的传递函数。
2.针对整个驱动系统，研制了一套以dsp+cpld为核心控制架构的智能功率驱动电路，包括主电源滤波及转换电路、电流检测与过流保护电路、位置检测与旋变激励信号调理电路、串口通信及其外围电路。
3.根据无刷直流电机的运行特点及数学模型，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，其中位置环采用比例积分控制，速度环、电流环均采用比例控制。在dsp主控制器中设计了控制模块、定时器模块、采样模块和串口通信等模块。在cpld辅助控制器中设计了hall换相逻辑、舵机转动方向解算逻辑、位置超限和过流保护等逻辑。
4.搭建了完整的实验驱动平台，对原理样机进行了控制性能测试实验，并对结果进行了详细地描述和分析。
关键词：舵机；无刷直流电机；dsp;cpld;pid控制。
机电专业毕业论文
摘要：采用创新管理的方式是高职院校机电系改革的重要途径，同时也是对高职院校机电系进行综合评价的重要标准之一。通过对我国高职院校机电系与欧美国家高职院校机电系的综合比较，非常明显的找到两者之间的差距，尤其是我国高职院校机电系在创新思维和创新管理方面的严重不足，因此需要对创新管理的实质内容进行加强性研究，此项工作有重要的现实意义。针对目前高职院校机电系的实际情况，提出了对高职院校机电系创新管理的新思路以及相关的对策。
关键词：创新管理；创新思维；对策。
1、高职院校机电系创新管理的价值。
高职院校机电系是人才的培养基地，也是文化、科技的主要传承发源场所。就我国而言，在新的历史时期，高职院校机电系还兼有社会服务的特殊功能，它需要实现对中国传统文化的发扬，对世界先进文化的吸取，这些方面都发挥着极其重要的作用和功能。
创新历来都是高职院校机电系的重要内在要求，针对文化而言，一方面要继承先进的文化，另一方面要发扬先进文化。就科技而言，一方面要发展高科技，另一方面要将科技运用到实际工作当中，与实际相结合，它需要不断跟踪科技前沿技术，多出科技成果。古今中外，通过高职院校机电系这个神圣的殿堂，可实现创新文化、创新管理。高职院校机电系也是是现代文明的摇篮之地，它对创新文化是体现出先进文化的成分，它对文化整体、物质文明、政治文明、精神文明建设都具有十分重要的地位和重要作用。通过创新管理可实现优势互补、取长补短等重要作用。我国的高职院校机电系已经进入了快速发展时期，发展的过程当中面临机遇，同时也面临挑战，就高职院校机电系的管理人员而言，要确立创新管理的理念，不断适应新形势的发展需要。
高职院校机电系要有自己的特色，要有优势，就必须进行大敢的创新，做出适应社会发展需要的成果。针对目前高职院校机电系的实际情况，创新的主要内容就是体现在创新文化和创新管理两个方面。而结合本人的工作重点就放在创新管理方面。
有效地抓住我国高职院校机电系发展建设的新机遇，有效地理顺创新管理和创新文化的关系，清晰地掌握住历史和将来的发展方向，并对前进过程当中所出现的各种问题进行了有效梳理，从而找到解决高职院校机电系发展过程当中的有效途径。
2、研究方法。
目前国内外针对创新管理的研究成果都采取了多种方法，下面将分别进行详细和全面论述。
第一，系统方法。
它是以对系统的基本认识为依据，应用系统科学、系统思维、系统理论、系统工程与系统分析等方法，用以指导人们研究和处理科学技术问题的一种科学方法。扩展创新管理的领域，不孤立地对待创新管理。将创新文化与创新管理有机结合，构建统一的关系。因此，必须采用系统方法进行研究，这样才能比较深入地揭示它们的内在关联，并发现其中的规律，从而为高职院校机电系的创新管理提供强有力的的对策和解决问题的方法。
第二，比较方法。
比较方法一直以来都属于哲学范畴，它需要采用一定的标准来实现对同类事物在不同条件下的综合比较，从而挖掘事物的本质。比较法根据实际情况可以分为多种分析方法，主要包括纵向、横向、纵横结合的比较法等内容。其中纵向比较法又称之为历史比较法，它是将同一或同类事物在不同历史条件下的比较的方法。横向比较法是针对同一性的标准进行比较的方法。在本文当中通过对高职院校机电系文化、高职院校机电系创新管理、高职院校机电系创新文化管理这三个方面的有机结合，可以有效实现创新管理的提升，只有通过有效地比较，才可以完成我们的研究，让它更有意义。
第三，归纳方法。
归纳方法是比较常用的方法之一，它通常用来概括出一般性概念、原则或结论的思维方法。其中完全归纳法是前提包含该类对象的全体，而不完全归纳法是发现某类事物中固有的某种属性，并且不断重复而没遇到相反的事例，从而判断出所有该类对象都有这一属性的推理方法。本文通过对创新管理的相关理论的分析、综合、归纳，可以得出有参考意义的结论。
3、创新管理优化的对策。
为了有效实现高职院校机电系的创新管理，必须采取有效的方法和措施来应对这种情况。先要有效地把握创新管理的内涵和外延，将阻滞创新的不合理要素去除，营造一个良好氛围，同时在高职院校机电系建立一个较好的创新机制，最终建立行之有效的创新管理新模式。
具体而言，创新管理的对策包括以下几个方面：
第一，尊师重教、以人为本。
研究高职院校机电系的创新管理的核心就是做到以人为本。高职教育管理的核心内容离不开创新人才，人才是进行各项创新活动的实际个体，没有这个客体就无法进行具体的'客观活动，更不可能去创造新的物质基础。在高职院校机电系的创新管理过程当中，需要把广大师生的根本利益作为出发点和落脚点。将实用与创新有机结合，要敢于容纳不同人的合理意见，取百家之长，去其糟粕。从而营造一个创新的良好氛围。
第二，适度教育体制革新。
我国自从扩招以来，高职院校机电系人数递增，这对全国的各类高职院校机电系提出了各方面的实际要求，其中对人才培养要求提出了更高的标准。客观上要求高职院校机电系加强教育和教学，将要实行更加科学的、灵活的、适应多种需要的管理模式。进行有效的高职院校机电系的教育体制改革是当前教育发展的客观要求，也是高职院校机电系创新管理优化的实际需要。根据本校的实际情况，可以从几个方面进行分析，其中就包括变革高职院校机电系的教育管理体制、高职院校机电系人才评价和评估体系等内容。
第三，树立高职院校机电系创新管理理念。
高职院校机电系创新管理理念尽管是一个超前的理念范畴，但是在高职院校机电系的发展过程当中发挥不可代替的重要作用。它的作用不容乎视。高职院校机电系在树立高职院校机电系创新管理理念的过程当中，一方面需要加大高职院校机电系的全面综合管理，另外一个方面需要针对本校的实际情况进行大胆的创新化管理。创新管理包括多个要素，其中就包括管理模式，管理方法，技术的创新管理等多个要素，也涉及到管理理念的创新管理，组织机构的创新管理，管理制度创新管理等多项内容。
第四，塑造高职院校机电系自主创新的模式。
我国的各类高职院校机电系要办出自己的特色，要从多个方面入手，其中创新建设是其中必不可少的重要内容。针对高职院校机电系的实际情况，并结合我国高职教育的现状，需要大力鼓励自主创新，营造新型的创新管理模式，使之极大地有利于高职院校机电系的发展。
第五，超前思维，科学民主决策。
人无远虑，必有近忧。在高职院校机电系的创新管理过程当中，需要在实践的过程当中把握大局，然后再强势推进创新管理，另外还要建设强有力的创新组织保障，也就是高职院校机电系的组织实体，通过它来进行创新管理的各项超前思维的决策，并进行科学民主决策。（作者单位：黄冈职业技术学院）。
参考文献。
[1]张士昌.管理创新论[m].济南：齐鲁书社出版，2005.
[2]吴松龄.创新管理[m].南京：南京.出版社.2007.
机电类毕业论文
三年的大学生活似弹指一挥间，从刚跨入大学时的失落和迷茫，到现在即将走上工作岗位的从容、坦然。我知道，这又是我们人生中的一大挑战，角色的转换。这除了有较强的适应力和乐观的生活态度外，更重要的是得益于大学三年的学习积累和技能的培养，现在已经是到了一个检测自己这三年来成果的时候了，无论是知识上的成长还是身心上的成长，都会在这次的实习工作中得到考验。
毕业实习是教学环节的一个重要组成部分，是实践性教学的主要方式，它不完全同于社会工作而又最接近与社会工作，是面对社会工作的一个重要的转型点。而机电又是一门实践性很强的学科，经过大学三年的专业学习，我虽然掌握了一定的专业知识，但实际工作却是非常的缺乏，仍需在实际工作中进一步巩固理论知识，将理论与实践有机地结合起来。
毕业实习具体有以下几个目的：加深对所学专业的感性认识，在实践中运用并深化所学的理论知识;在实习中获得实际知识和实际技能;培养独立工作和解决实际问题的能力;培养劳动观念和群众观点，以及理论联系实际的工作作风;培养诚信观念，遵守职业道德;通过接触社会，了解社会，增强自己的事业心与责任感;通过实习加强自身的沟通能力。
按学校规定在过完春节就该进入毕业实习阶段了，刚开始的时候还有些不习惯，以往总是看到别人很早便开始上班，而作为学生的我一般都要在家过很久才会去学校上学，可是没想到今年我也要如此这么早的就加入到上班的洪流中，肯定会或多或少的有些不习惯。我是从正月初十开始上班的，还不算是太早，别人一般是初六就开始正式上班了，等到我去报道的时候工作基本上是走入了正轨，工厂里都忙忙碌碌的，感觉跟学校要上课前的那气氛差不多。去单位后也就搬入了集体宿舍去住，在学校住了这么多年的集体宿舍，就没出现什么不习惯的，按照公司的要求是在生产上上班就一定要穿工作服，我也领了一套，但是钱以后还是要从工资里扣，这也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一样早早的起来，上下班都要签到，一点都不含糊。
最开始的时候我被安排去了制图室跟着他们制图员一起做，这去了才发现以前在学校学的东西跟他们用的基本上都是不一样的，就又要从头开始学，好在以前还有点制图软件使用的经历，学起来上手也很快。我们在公司主要用的是cad和ug，cad虽然也能绘制三维图形，但是绘制起来比较的麻烦，所以cad就只负责了二维零件图的设计，其他的还是交给ug在做。
cad方面也没学狠么很复杂的，一般都是绘制些二维图和零件三视图，就只要掌握了这些就可以了。cad中的标准比较多，每一个图层可以用到哪几种线型和颜色都有相应的标准，所以在选择的时候就一定不能选错，否则以后线型重复了以后在修改起来就不是那么方便。由于对cad图都是进行一些细节的处理，必须要很认真，一不留神就容易出错。
ug的学习就比cad的复杂了些，ug不仅是用于了产品三维实体图的设计，而且还要对设计的产品就行必要的组装，学习了很多的功能。其中一些简单的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，无非就是“拉伸、倒角、沟槽、矩阵、镜像、薄体创建”，这些以前基本上都用熟练了。最重要的还是要算学习了“袋形和方凸形”这两个功能，这两个功能可厉害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是简单的实体变形，这两个功能可以对编辑的面绘制非线性曲线，这样就可以实现在零件中的一个曲面做成不同的角度，这个功能在齿轮的创建中也很有用。
在制图室做了差不多一个月后，我就被调到生产一线去了，实习的时候就是要什么事都要做，这样才知道以后在工作中的真正感受，这时候也才第一次把工作服穿上。第一次去车间的时候能感觉到这里跟办公室的差别很大，这里没有空调没有热水，高大的车间屋顶也不经令寒意加重。去了首先做的就是驾驶室的装配，做这些工作都是比较的简单，学会了哪些东西装在哪就可以了。车间的人比较多，工作的时候也可以说说话，我们经常就是两个组比这做，输了的组可是要负责买明天的水喝的，气氛都还比较的活跃。后来去了整车的组装车间，一辆辆的车就是从这里开出来的，这里要学的东西就比较多了，很多零件不是想怎么装就怎么装的，比如我们一定会先给车辆的管线进行提前的布置，否则有些零件装上后管线的位置就被堵住了。在这里工作时说闲话的几率也比较小，都是些又大又重的铁质部件，一不留神就容易出现安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在专心的做事。在车间做事加班基本上都是免得了的了，虽然我只是个实习生，但是不能说别人都去了我不去吧，有时候只要是出车赶的急了点，我们晚上都要加班才行，加班也确实幸苦，每天本来就只那么点休息的时间，我们还要多做好几个小时，回去了都接近九点，一般都是直接洗洗就睡了。
在车间做了大半个多月，我们就全部搬到新厂址去了，本来新厂那边都开工了好几个月了，但是因为临近过年了，这边的也就没搬过去。搬家的这几天真是都忙死了，搬走了这边又用的设备也不能都丢这都不要了，还是要全部都带走，光是这些东西都装了两车，弄的我也够累的。
搬到新厂区这边后就可以做加工的工作了，我们加工的主要还是一些传动轴、货箱的固定件和一些零件的紧固件，有时候也帮别人做点别的东西。由于不是大批量的生产外销，所以我们的设备也不是很多，只有一台数控车和一台数控铣，然后还有些其他的普通机床。刚开始去的时候肯定是也不敢要我做数控的工作，只是跟着师傅在普通机床上练练手，也是只做做塑料的零件。对机床操作熟练点后，就慢慢的开始做零件的加工了，出于安全的考虑，我也就加工了点很简单的轴类零件，在试用的时候也做废了一个，还把刀尖弄坏了点，还好不是断的很多，就又跟着师傅去学了怎么磨刀。别说这个磨刀的讲究还真是多，跟书上写的一样，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的东西，至于磨刀的姿势那些，我也只学了个大概，磨的时候注意点就好了，那飞轮还是蛮危险的，我就那么磨磨修修，还弄出点样子，刚开始不知道的时候把刀尖磨的太尖了，用的时候一会就断了，后来师父才说不能那么磨。
有时候有些零件需要批量生产的时候我们也会用到数控机床，我们这的零件对精度的要求不是太高，也只是用了华中数控的系统，这个系统我还是比较熟悉的。数控机床这种贵东西还是不能一上来就让我碰的，师傅还专门跟我抽了半天时间出来复习了下以前学的数控编程，简单的就没怎么多说，主要是跟我讲了讲在车床上面的g80(内外径切削循环)、g81(端面切削循环)、g82(螺纹切削循环)、g71(内外径粗车复合循环)，这些都是比较常用的，一般来说都用g71在车外轮廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，还给我加了个g82(有锥度的螺纹切削循环)，这个主要是车有些起始半径跟终止半径不一样的零件上的螺纹，我也把以前上课用的课本带了回来，对着上面的回忆下，然后在电脑上进行模拟操作，简单的东西还是难不倒我的。我一直都认为华中数控在铣床的程序上有问题，就是在刀走完一段程序后非要往它的切线方向在走一点才行，否则它就可能会引起刀。以前老师也解释过这个是以为程序在执行的时候预读了下一条指令造成的，我那时候就在想这个问题按说现在应该很好解决了才是，可是我问师傅我们的铣床是不是这样的，师傅说也是，还开玩笑说只有等着我们这些年轻人去办这个事了。哎就是这个问题让我一直觉得华中数控还是很落后的。
专科机电专业毕业论文
在实际场景中，其机电一体化产品是非常多的，其种类也是比较复杂的，开发该产品的厂家比较大，为了促进其机电一体化产品的有效应用，我们要进行其机械接口环节、动力接口环节、环境接口环节等的优化，实现其标准化运作，如果不能实现这一系列的机电一体化运作环节的协调，是难以实现产品单元模块的深化发展。
比如对于相关变频调速电机内部环节的优化，确保其动力驱动单位的稳定运行，通过对其相关环节的运作，实现其功能的一体化。
在产品的设计过程中，我们要进行标准模块化单位的有效应用，促进其机电一体化技术的发展满足机械加工企业的发展需要，促进其内部结构的有效协调，满足企业的日常发展的需要。
网络化的普及，也促进了各个设备技术环节的远程控制，通过对其监视技术的应用，实现了其远程控制系统的健全，这也是一种对于机电一体化环节的应用模式，这种技术模式的应用，深化了局域网技术系统，促进家用电器的网络化，满足了机械加工企业的相关工作行为的需要，促进其机械加工企业的内部运作质量效率的提升。
2其机电一体化环节中的集成化环节的应用实现了对各个技术的综合利用。
通过各个产品结构的优化协调，促进其生产过程的各个环节的协调，实现其管理环节、加工环节、装配环节等的优化，促进了生产质量效率的提升，满足了机械加工工业的发展需要。
促进其生产工序的高效率极其自动化的运行，促进其系统综合效益的提升。
进行整体系统的有效划分，促进其内部各个环节的有效协调，实现其系统功能的有效协调。
促进其各个功能部分的稳定运行。
为了实现机电一体化技术的健全，我们也要进行软件、硬件设备的应用，实现对系统的各个性能的有效体现，促进其机电一体化工程的稳定运行，实现对相关能源的有效应用。
3机电一体化技术对于工业运作的必要性。
为了促进机械加工企业的综合效益的.实现，我们要进行机电一体化系统的深化应用，实现对微处理机环节的有效控制，实现其微机系统、显示装置、及其仪表技术的深化，促进其组装合并模式的健全，实现其工程的综合一体化的发展，促进系统的控制精度的提升，满足工程的质量发展的需要。
智能化控制技术在一些工业行业中具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。
智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于工业产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面。
3.1为了实现对机电一体化技术的有效应用，我们要进行分布式控制系统的优化，促进其内部相关环节的有效协调，促进其中央计算机设备与其他相关控制单元的有效应用，促进其内部分布式控制系统环节的优化，确保该环节的稳定运行。
通过对计算机系统的应用，实现对日常生产环节、操作环节、管理环节等的优化，促进其分布式控制系统的功能的不断延伸，实现对其生产环节的有效控制，提高该环节的综合效益，促进其下序环节的稳定运行。
3.2进行开放式控制系统的整体环节的优化也是很重要的，通过对其计算机技术应用下的新结构体系的健全，促进其机电一体化技术的稳定运行，促进其各个机械加工企业的相关环节的有效协调，实现其相关资源的有效共享，满足实际工作的需要。
该开发控制系统通过对通信系统的各个控制设备的应用，实现其内部控制管理环节与经营决策环节的优化，促进其控制环节和测量环节的一体化运行，实现了机械加工企业的发展需要。
4结束语。
为了提高机械加工企业的综合效益，我们要进行其机电一体化技术系统的优化，促进其内部各个环节的协调。
专科机电专业毕业论文
摘要：实现办公室行政管理的精细化，才能够有效提高办公室行政管理的质量的效率，如何实现办公室行政管理的精细化已经成为当前企业高管研究探讨的热门话题。本文从办公室行政管理精细化的问题、思路、对策三个方面进行了阐述，以供参考。
关键词：办公室行政管理;精细化;思路;对策。
一、办公室行政精细化管理存在的问题。
1.管理者的管理意识较低。
管理者具备一定的精细化管理意识，这是确保精细化管理实现的基本条件。只有管理者具备了这种意识，才能够更加细致、客观地来制定相关的规章制度，以便对存在问题的地方进行合理的调整，这样一来，制定的制度才会更加科学。但是，相关调查结果发现，当前我国很多办公室管理人员严重缺乏精细化管理意识，致使管理工作产生很多问题，管理水平也受到了很大的影响。
2.管理项目的问题。
(2)一旦在办公室行政工作中实行精细化管理，就会很难考虑的各个方面，因此，应当提高办公室行政管理工作的科学性，促进业务、行政管理两者间的有机结合，重新划分监督、考勤、作风以及纪律等工作，并明确这些工作的管理标准。3.管理制度的问题管理制度既是公司对办公室工作的基本要求，也是办公室工作的基本职责。提高管理制度的合理性，才能够促进办公室工作的顺利开展。
然而，我国当前的公司企业的管理制度中存在着很多问题：(1)管理制度不够精细：没有根据办公室的不同制定相应的规章制度，这就使得不同办公部门的管理、工作内容极其相似，进而影响了工作的效果;(2)很多公司企业并没有将办公室工作进行明确的分工，所以很难落实责任，很难激发办公室工作人员的积极性;(3)奖惩制度得不到落实：管理上的模式使得办公室行政管理工作无序混乱，尽管制定了绩效考核制度，但是并没有贯彻落实奖罚制度。为了促进工作更加条理有序、责任分工更加清晰，实行精细化行政管理是必须的[1]。
二、办公室行政管理精细化的思路。
1.提高经济化、协同化意识在很多企业中，实现办公室行政管理的精细化需要很多部门、工作人员的配合、协调才能完成。比如签收文件，从接手、办理到最后的存档，每一环节均需要经过相关部门、人员的配合协调才能完成。因此，在企业中应当树立良好的协同化意识。此外，各个部门、工作人员还应当具备经济化意识，以便实现经济效益的最大化。
2.实现管理的标准化、流程化在我国当前的办公室行政管理中，流程化管理模式已经被普遍应用，促进了管理效率的提高。相关实践表明，在办公室行政管理中实行流程化管理，能够显著提高办公管理的效益。实行流程化管理，首先应当分解办公室工作的任务，然后参照实际完成状况将相关工作内容衔接起来。在基础上，还应当将管理工作进行标准化，科学、合理地安排办公室工作的内容。此外，还应当制定合理的绩效考核制度，促进工作的规范化，提高工作的质量与效率。根据工作人员工作的实际情况，对其进行考核，为提高办公效率提供有力的保障。
3.对管理科目进行量化、细化办公室的管理工作比较模糊，通常是根据以往经验与管理人员自己的发挥开展管理工作，保障不了管理的实效性与延续性。要想提高办公室管理的有效性，应当对这种模糊管理进行改进，对管理科目进行量化、细化，促进办公室行政管理的精细化。细化指的是根据某种逻辑将某项任务或工作细分为若干部分，便于领导从整体上考虑工作，还能够更全面地把握各个细节与局部。量化指的是通过测量每一个环节的工作量，将分配工作的方式从任务安排改为量化安排，进而提高工作效率[2]。
三、办公室行政管理精细化的.对策。
1.深化精细化管理。
创新的关键在于细节，细节的价值体现在精细管理的实施中，同时也要具备将创新性、规范性意识。规范是不能缺少的要求与条件，而创新是在规范性基础上的要求。规范是精细化管理的外在表现，进行创新的动力来自于精细。精细化管理能够将规范性、创新性结合在一起，促进企业的成功发展。很多公司企业领导在寻求管理、技术等的创新时，总是贪大求全，缺乏耐心与细心。成功企业家张瑞敏曾说过“创新存在于企业发展中的每个细节中”。
2.以制度化推进精细化。
通过精细化管理能够促进企业发展水平的提高。在建立精细化文化时，怎样将精细化这一理念融入到员工的思想上，以便员工对自己的工作行为做出相应的改变，这是目前迫切需要解决的问题。对于办公室管理来说，要想实现精细化管理，应当具备相对应的管理制度，以便规范工作人员的工作行为。所以，企业要想建立精细化管理文化，并不是一蹴而就的。应当行管理制度上着手，总结工作中的经验，促进办公室工作人员办公精细化能力的提高。
3.提升员工专业水平与综合素质水平。
在企业内部建设过程中，应当高度重视员工专业水平与综合能力的培养。办公室行政管理的精细化的主要目的就是充分发挥员工的潜力，融入实际工作中。所以，要想促进精细化管理的实现，应到高度重视高专业水平、高素质人才的培养，加强员工的职业培训，进而提高管理工作的标准化、精细化，促进行政工作质量、效率的提高。就企业而言，应当做好细节管理工作，并将工作任务进行量化，合理评估员工业绩，并将各项工作落实到具体的员工身上。所以，提高企业员工的专业水平、职业素养、综合能力十分重要[3]。
四、结语。
办公室工作不仅种类繁多，工作量也非常大，如果日常工作没有做好，就会导致工作量增大，对企业的正常运转产生一定的影响。实现管理的精细化能够提高办公室行政管理工作的效率与质量，还可以降低企业的管理成本。因此，企业要想健康、可持续地发展，应当对办公室行政管理实施精细化。
参考文献:。
机电钳工类毕业论文
摘要：摘要：钳工实践教学是培养学生钳工操作技能和增强学生动手能力的重要教学过程，是学生了解加工工艺相关知识的生产实践，是学生基础性的实践环节。采取合适的教学模式，科学的组织教学过程。
关键词：钳工实践教学教学改革。
钳工技能是中等职业学校、技工学校机电类专业必修的基本操作技能，但要学好这门技能对技校学生来说，本来他们基础就差，学习能力参差不齐、学生厌学，加上钳工技能主要是以手工操作，工作环境差、劳动强度大，都成为难以完成教学目标的因素。就算完成也很难达到很好的教学效果。那如何制订更为合理的教学计划？如何转变教学思想？如何提高学生兴趣？如何拓展教学手段？这些都值得大家认真进行探讨。
钳工基本的技能主要包括：锯削、锉削、錾削、平面划线、孔加工、螺纹加工、刮削、研磨和钳工装配等。在这些传统的教材上制订的计划往往是一个庞大的训练工程：如锉削包括姿势练习、锉平面、锉直角、锉长方体、锉六角体。这样下来，往往一个锉削就要安排二周以上，这样大大降低了学生的学习积极性，让学生感到比较枯燥乏味，再加上劳动强度较大，比较容易让学生产生厌学的心理。所以我在制订计划过程中为了避免以上的情况发生，把各个训练课题合理的进行分开：如第一天先讲授锉削的知识，然后是二个小时的姿势练习，接下来进行台虎钳的装拆，还进行比赛，用时短的胜出；第二天进行平面锉削练习，后时行平面划线。在以后的每天中安排二种以上技能的训练。这样学生得到了休息，体能得到了恢复。教学内容因为穿插而不显得单调、枯燥，也从根本上确保了教学任务的完成。最重要的是，这种穿插教学，很容易做到理论与实践的统一，学生在理论的指导下进行实习，在实习中去体会理论，检查理论，以实现学生较快的掌握钳工基本技能及钳工工艺学理论。
现在的金工教学正在从金工实习向工程训练转变，而这种转变不是名的改变，而是一种质的飞跃。过去那种只注重基本理论的掌握，基本知识的运用和基本技能的训练的教学思想已不能适应整体式教学的思想要求。应该着重转变为增强工程实践能力、提高综合素质、培养创新意识和创新精神的教学思想。钳工实习对学生工程素质和工程能力尤其动手能力的培养起着重要作用，在教学中我们既要提高学生基本操作技能、培养学生动手实践能力，又要培养学生分析、解决问题的能力、适应能力和应变能力等综合素质。而且不要让学生只满足于所学，要基于所学引导学生走上创新的路子。与此同时，在教学上为了避免“只见树木不见森林”的教学弊端，要充分联系相关工种，从根本上给学生建立起大工程意识。
教学是教师和学生的双边活动，在教学中既要发挥教师的主导作用，又要发挥学生的主体作用，所谓两者不可偏废。相对而言学生的主体作用显得更为重要，因为教学过程如果没有学生主动积极的参与，教师的一切努力都是徒劳（当然，要充分发挥学生的主体作用离不开教师良好的引导）。要想学生主动积极的参与，除了教师良好的引导，更重要的是要学生对所学内容有浓厚的兴趣，心理学家布鲁纳曾说：“最好的学习动因是学员对所学材料的内在兴趣”。因此，“兴趣”可激发学生求知的欲望和学习的积极性，可使他们主动认真地思考，使他们变被动接受的客体为主动学习的主体。
所以我们把钳工制作件设计为斗车模型，可以把单调乏味的钳工技能训练溶入一个有趣的模型制造中。既能增加学生的实习内容又能提高学生对实习的兴趣，能够寓教于乐，使教学达到更好的效果。经过一年多的教学实践表明，教学效果良好。学生过去对钳工实习普遍带有抵触情绪，无心实习。而现在是带着兴趣学习，和学生的交流中普遍反映良好，觉得钳工训练体力消耗较大，但忙而充实。所以我觉得可以把钳工的制作件设计得有意思，以此来激发学生对学习的兴趣，但不能脱离钳工基本技能的训练，否则无异于舍本逐末。让学生在兴趣中学习，并可以以此为平台引领学生走进自行设计、创新开发的门槛。这条路走好了会给教学质量带来更大的飞跃。
教学的改革对教学方法和手段提出了更高的要求，传统的照本宣科、单一讲授已不能适应教学改革的要求，必须拓展教学方法和手段，在教学中要配合教学内容利用电教片、幻灯片以及多媒体cai课件等手段，为教学提供方便和捷径。学校及领导应大力支持，安排资金，使先进的教学方法和手段能够尽快地运用于教学活动中。另外，讨论交流的教学方法也有比较良好的教学效果，而且基本上不受限于教学的硬件设施。我们在钳工教学中根据钳工训练的特点适时安排适量的讨论。因为钳工实习体能消耗较大，在适当情况下安排学生讨论，这样既能让学生休息，以便更好的训练，达到“磨刀不误砍柴功”的效果；还能充分利用这点时间在学生放松体力的情况下进入讨论交流的学习环节。通过对有选择的、重要的、关键性的内容的讨论，不仅可以使学生加深理解，强化实习的重点内容，而且给学生提供了积极参加、自由发表见解的机会，可以有效地调动学生学习的积极性，提高学习兴趣，也可以解决难点问题，锻炼学生分析问题、解决问题的能力。比如，以往在教学中针对问题的原因分析、解决方法都是直接讲给学生，这看起来好像使节省了时间，但实际上学生再碰到同类问题还是束手无策。而同样的问题如果让学生正在参与讨论，认真思考，可以使学生从掌握知识到形成能力，使学生的实际能力正在得到提高。而且讨论教学还可以使学生彼此交流学习体会，相当于在同一时间内从多角度体会统一内容，能达到事半功倍的效果。
总之，应该根据学生的现有水平，不断改进教学内容和教学方法。只有这样才能让学生正确地掌握钳工的基本操作技能，使学生明确学习目的，提高学习兴趣，调动他们对学习钳工技能的积极性、主动性，使其改进学习方法，从而提高他们的生产操作技能。
机电类毕业论文
个人简历是求职者求职路上的第一块敲门砖。一份好的简历可以为求职者带来面试机会。
个人信息。
性别：男。
民族：汉族年龄：39。
婚姻状况：已婚专业名称：机电。
主修专业：技工类政治面貌：群众。
毕业院校：中专毕业时间：7月。
最高学历：中专电脑水平：精通。
工作经验：二十年以上身高：167cm体重：56公斤。
求职意向。
期望工作地区：新罗区期望工作性质：全职。
最快到岗时间：随时到岗需提供住房：不需要。
工作经验。
公司名称：龙岩市西安建筑公司(1910月-2月)。
公司规模：50～200人工作地点：龙岩市新罗区。
职位名称：电工。
离职原因：公司改制。
公司名称：新罗区岩山电力公司(203月-4月)。
所属行业：能源(电力·石油)·水利公司性质：股份制企业。
公司规模：50～200人工作地点：岩山镇。
职位名称：中控值长。
离职原因：单位改制。
公司名称：华润水泥(龙岩)有限公司(204月-9月)。
所属行业：生产·制造·加工(金属·建材·塑胶·玻璃·陶瓷…)公司性质：国有企业。
公司规模：200～500人工作地点：岩山镇。
职位名称：总降操作员。
离职原因：单位改制。
自我评价。
自我评价：本人从事高低压电工工作以上，持有高压电工进网许可证，电工特种作业操作证，中级电工技术等级证，电业局高压调度证，电梯安全员证，c1驾驶证。
语言能力。
语种名称掌握程度。
英语良好。
普通话良好。
拓展阅读：简历的四个细节盘点。
想要编写一份能为求职者带来面试机会的`个人简历，求职者除了要注意个人简历的编辑内容，更要在投递简历前重视个人简历中的细节问题。有句话说的好，细节决定成败，一份好的个人简历不管在内容还是细节上都要做到让招聘官看着舒服，这样个人简历才能为求职者赢得面试机会。
1)错别字。
个人简历中错别字舒服最低级的错误。不管是中文简历还是英文简历不管是文字写错还是单词拼错都会使招聘官认为求职者是个文化素养不高的人，没有哪个企业会聘用文化程度低到字都会写错的求职者。
2)标点符号。
在个人简历中标点符号是最常见的，虽然小却有着改变句子意思的魔力，如果求职者在个人简历中乱用标点符号很有可能导致招聘官会错意，从而导致个人简历石沉大海。
3)排版。
在个人简历编辑高之后需要排版，但是大部分求职者为了图懒省事在网上找一些板式，直接将个人简历生搬硬套到格式化的板式中。这种没有新意的排版招聘官早就审美疲劳了，不仅不会让招聘官对这种板式的简历有好感还会给招聘官一种敷衍了事的感觉。
4)字体。
在选择个人简历的字体时最好要选择正规一些的字体，最好选用正楷。千万不要在个人简历中把字体弄成花体或者草书之类的字体。
个人简历对求职者来说本来就是应该严肃认真去完成的，而不是囫囵吞枣似的做好之后随便投递。要知道从简历看素养就能体现个人价值，招聘官也会从个人简历的细节处看出求职者是否能胜任求职工作。
专科机电专业毕业论文
目前机电工程在发展的过程中涉及了诸多领域，如电子科技方面、计算机信息技术方面以及机床自动控制方面。
机电工程融合了多种技术，并且随着科学技术的不断发展，机电工程逐渐成为引领国家经济发展的重要行业，因此机电行业的发展前景是不可估量的，所以在今后的发展中，我国应该重视机电工程的发展。
1我国机电工程的发展现状。
20世纪90年代以后，我国的机电工程行业快速发展，许多企业都在加大力度研究机电工程，甚至一些学校也专门开设了机电工程研究相关的专业，为我国的机电工程快速发展提供了良好的基础。
其中机电工程发展的主要特征有以下三点：一是我国的机电工程，再设计和分析以及集成方面，已经逐渐完善，进入了智能化的阶段，并且许多高校开始开设机电工程科目，开始对机电行业进行深入的研究。
二是在机电工程的发展中，逐渐融入了不同的技术，如机械技术、光学技术、计算机技术以及电子通信技术等，这使得机电工程的研究领域逐渐扩大，并且逐渐向着机电一体化的方向发展。
三是对于机电工程的发展，相关部门开始重视对于机电一体化的发展，在机电发展的过程中开始融入计算机网络技术、人工智能技术以及光纤技术等，为机电行业的发展开拓了新的方向。
2目前机电工程发展中出现的问题。
目前，我国的机电工程虽然取得了一定的成果，但是仍然不够完善，存在诸多的问题等待解决。
其中人才是机电工程发展的主体，但是目前机电工程方面的人才普遍缺乏。
虽然我国注重在机电工程方面人才的培养，但是由于机电工程本身具有很强的系统性和科学性，并且发展比较迅速，因此在人才培养的过程中往往跟不上机电工程的发展。
除此之外，现在机电工程的发展逐渐融入大量的高新技术，例如先进的网络通信技术和计算机信息技术，这就意味着机电工程人员要全面的掌握各种技术，这在一定程度上加大了机电工程人才的学习量，但是能够真正掌握这些技术的人才少之又少。
总得来说，目前我国机电工程的发展缺乏专业的人才，同时也缺乏科学有效的培养人才的措施，这些都严重影响了我国机电工程的发展。
2.2行业的局限性。
众所周知，我国的机电工程逐渐走进了各行各业，为各行各业提供了不同的技术服务。
但是随着社会的不断进步，各行各业也在不断的向着多元化以及精细化的方面发展。
尤其是最近几年，一些特殊的行业新兴发展起来，他们往往对机电工程有了更高的要求。
这就要求机电工程针对这些新兴行业进行针对性的研究，以确保新兴行业对于机电工程的要求。
针对行业的局限性这一问题，相关部门应该打破传统，对机电工程进行创新型的研究，以确保机电工程能够适应各行各业的要求，真正实现机电工程一体化的管理。
3机电工程的未来发展趋势。
3.1向着微型化的方向发展。
目前，我国科研部门经过精心的研究，成功研制了一系列微型的机电一体化的产品，他们的尺寸逐渐向着微米的方向发展，并且在机电工程施工的过程中，微型化的发展，使得工作的过程中不在进行控制部件和机械元件的区分，就能够实现一些元件的融合。
特别是一些传感器和执行结构的关键部位进行集成的时候，在很大的程度上缩小了机电一体化的体积。
但是目前我国的机电微型化的发展仍然不够完善，有待于加大研究力度，开发先进的技术。
3.2向着网络化的方向发展。
改革开放以来，我国的网络技术也在不断的发展，现在互联网技术逐渐融入到人们生活的方方面面。
目前，我国的机电工程在发展的过程中，逐渐和网络相连接起来，并且取得了一定的成果，例如远程监控技术，在网络技术不断发展的今天，远程控制技术也在不断的创新，并且在机电工程的实施应用方面，逐渐引用了远程控制技术，这为我国技术发展开展了新的景象。
其中在机电工程发展的过程中，融入对网络技术的应用，一方面能够确保机电工程产品的可靠性，让用户放心购买。
另一方面又能够提高机电工程产品的性能，满足广大用户的要求。
因此机电工程在今后的发展中能够向着网络化的方向发展，才能够走的更加的持久。
3.3向着一体化的方向发展。
目前，我国的机电工程已经向着一体化的方向发展，但是由于机电一体化的产品比较的多，并且其开发和研制的工作比较的复杂，缺乏相应的标准要求，因此新时代的机电工程一体化开始向着规范化的方向发展。
通过制定相应的一体化标准要求，明确机电工程一体化的目标，这样不仅能够加快机电工程开发新的产品，还能够在一定程度上扩大机电工程一体化的生产规模。
众所周知，未来的机电一体化将逐渐向着微电子技术以及软件工程技术方面发展，这就要求机电工程在机电一体化的过程中，有着精确的标准。
因此，机电工程一体化发展的过程中，只有制订严格的标准要求，才能够长久持续的发展下去。
3.4向着智能化的方向发展。
目前，据调查统计，机电工程逐渐向着智能化的方向发展，同时智能化也是机电工程今后发展的核心目标。
专科机电专业毕业论文
机电专业培养具有必备基础理论知识、专门知识和较强的从事本专业领域实际工作的能力,适应生产建设、管理、服务第一线需要的,德、智、体、美等方面全面发展的人才，下面为大家分享了机电专业毕业论文，欢迎借鉴！
摘要：社会发展是不断科学化的过程，机电一体化系统已经在许多领域得到应用，且其中的科学技术不断更新，传感器技术作为其基本支撑技术之一也在逐渐扩大应用范围和程度。本文中通过文献综述详细说明机电一体化技术的定义，描述传感器技术在机电一体化系统中的应用情况，并对今后的发展趋势进行了展望，希望对传感器技术在机电一体化系统中的快速发展有所裨益。
关键词：机电一体化系统传感器技术发展趋势自动检测。
信息电子化时代使得科学技术愈加先进，相关统计表明全球传感器市场营业额达到200亿美元以上，且年增长率达到80%,已有2万种以上的传感器产品品种供使用者选择，其涉及领域包括钢铁、能源、交通、机械、通信等，几乎涵盖所有行业，我国也已将传感器技术作为未来重点发展技术之一，因此了解其在机电一体化系统中的应用就显得尤为必要。
1传感器和机电一体化系统。
传感器指工程上可以直接测量、转换输出量值的器件，一般需要按照一定的规律完成，所转换的量值可以是同种的，也可是别种的，可以将其作用类比为人体感觉器官及其延伸。
而机电一体化指的是将微电子技术引入到机械中，使其主功能、动力功能、信息功能和控制功能等更为先进，是机械装置与电子装置用相关软件的有机融合，其涉及到的技术包括机械制造、信息处理、微电子、自动控制、人工智能等，而传感器技术是基本支撑技术之一，其意义在于检测系统本身及操作对象、作业环境状态，以辅助有效控制系统运作，使其可在众多恶劣环境下完成高效获取信息工作，也就是说机电一体化代表着自动化技术的形成，传感器技术水平高低则决定了自动化程度。
而社会发展的高速性，使得我们需要获取的信息越来越多，也就需要增强信息处理能力，这也就意味着传感器技术具有广阔的发展前景。
2机电一体化系统中的传感器技术。
前文中提到机电一体化系统中传感器类似于系统感觉器官，可将待测对象特征和状态信号获取，以一个典型的机电一体化系统为例，测量模块是其中的重点，由传感器、测量电路等共同组构，担负着系统状态和行为信息的收集工作，输入参数为机械结构模块性能物理参数，包括强度、位移、力矩等，输出参数为被测量特征参数，包括电压、电流、频率等，整个测量模块需展现物理参数随时间变化的曲线，包括一些系列技术指标，如分辨率、线性范围等。
而在实际的应用中，许多机电一体化系统无法达到设计要求，主要是受到检测传感技术的限制，无法同时满足高速高效获取信息并控制成本的要求，有待进一步研究。
3机电一体化系统中传感器技术的应用。
3.1机械加工过程的传感检测。
技术机械加工过程中无法离开检测工作，加工开始前需要自动检查坯件和加工设备，以便加工工作顺利展开，包括：第一，通过检测自动判断、调整坯件夹持方位，对上床后装夹是否会发生变形以及夹紧力大小进行预估；第二是加工工作结束后需通过测量评估产品合格度，测量中需要了解工件尺寸、形状、平面度等情况，一些特殊工件（齿轮、螺纹）还需要测齿距、导程等，机电一体化系统要求自动进行这些测量并输入下道工序，将其作为选用条件；第三，加工过程中也需要通过传感检测技术把控加工条件，包括切削速度、扭距、振动等参数，当其进行自行检测调整会使得加工处于最佳状态，达到较高的合格率；以切削过程作为详细说明，通过传感检测使得生产率得到优化，切除率达到最佳，达到对机床的动态特性掌控，将其中影响精度的薄弱环节找到并进行优化，辅助加工的同时还能评估刀架结构和材料，国内常以应变式和压电式三向切削力传感器作为主要的工具。
3.2汽车行业的传感器技术应用。
汽车已经成为我们日常生活中不可缺少的交通工具，也有越来越多的技术运用于汽车制造中，汽车行业趋向于智能化、轻型化，而其中采用的电子控制系统无法离开传感器技术，包括自动变速器、汽车制动防抱死系统、娱乐装置等，这些系统使得汽车的使用越来越舒适便捷，大大的方便了我们的出行。
机电一体化以自动控制系统替代纯机械式控制部件，将检测和控制技术覆盖整个汽车，整个过程若要完全实现，就需要高可靠度、高性能的传感器，其要求包括：第一，有较强的适应性，汽车可能会在极度恶劣条件下运行，需要传感器具有密封性抵挡尘土风雨，需要很好的耐潮湿抗腐蚀性，确保汽车在恶劣环境也可正常工作；第二是较好的抗干扰能力，传感器通常处于汽车发动机舱中，发动机运行时面临着高温高压、强烈震动、电磁波等干扰；第三是稳定可靠，汽车的使用年限较长，频率也较高，相关规定说明其零部件需能运行10×104km以上，即使没有进行更换、调整，其技术指标也能符合运行要求；第四是具有合适的成本，可投入大批量生产，具有较高的一致性，与自动化生产的要求相符合。
3.3数控机床上传感器技术的应用。
在机床中运用数控技术代表着采用数字信号把控机床运动加工，详细地说是将加工信息以数字化代码的形式记录于程序介质，包括具移动轨迹等，输入数控系统经过译码、运算后进行指令，使其发生相对运动，做出与要求高度相符的零件，用于其中的传感器包括光电编码器、霍尔传感器、电压传感器等，作用主要在位置检测，了解直线、角位移和相关运行状态。
传统的机床由于技术限制，轴传动过位的情况很难避免，极易引发机床故障，而将光、超声波、红外等传感器用于其中，可很好的检测轴动过位情况，及时进行有效的处理，避免后续影响，解决了将人工检测中的盲点，高效的完成了数控工作，影响了加工的精度、质量等性能指标，且长远来看是对资源的合理化利用，节省了各项成本。
4传感器技术的发展趋势。
传感器技术涉及到的领域众多，其特点在于可将非电量转换成电量，所有的过程均符合物理定律和物质的物理特性，而随着科学技术的进步，不断有新材料、新技术出现，将这些与传感器技术相结合，或者在现有的技术基础上，不断对传感器技术进行优化更新都是非常重要的。
第一，研发新型敏感材料，将微电子、光电子等学科技术运用其中，提高传感器的敏感程度，提高传感器的性能，使其达到可以长时间连续以及短时间瞬时检测的.工作要求；第二，新技术和新物理效应的应用，近代物理学已有造生物的感觉功能的新型传感器得到开发，其覆盖的行业领域也越来越多，通过新的技术和材料不仅可以研究新型传感器，还能优化已经开始使用的传感器，增强可使用的范围，将其更为小型化、集成化，开发更多的功能，减少其中的消耗；第三，高精度发展，现代社会需要灵敏度、精确度、反应速度的传感器，一些超精度的在线检测可达到0.1μm,还可将数学模型和计算方法运用其中，降低故障率；第四是智能化数字化发展，目前发现传感器已可以不再输出单一模拟信号，而是输出微电脑处理后的数字信号，甚至可附带控制功能，未来可以应用自动检测系统的线上检测控制和智能化工作。
5总结。
机电一体化系统与我们的生活息息相关，决定着未来发展的情况，而传感器技术作为其中的核心技术，在机械加工、汽车行业、数控机床方面都有重要的应用，未来必将迎来更为璀璨的发展前景，带动社会科技化进程，为我们的生活、工作带来更多的便利。
参考文献。
机电类毕业论文
毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。那关于机电类毕业论文是怎样的?下面是整理的机电类毕业论文。
电力自动化系统中调度故障与处理措施分析【1】。
摘要：随着我国经济水平的提高，科学技术的进步，电力自动化系统的调度工作也有了很大发展，在很大程度上推动了电力事业的向前发展。
但是由于变电站和信息量不断的增多，电力调度中还会出现很多问题，例如rtu问题、接入设备、光纤问题、遥信误发和漏发、主服务器以及前置机问题等，文章就对其进行分析。
关键词：电力自动化系统;调度故障;处理措施。
在现实的电力配调工作中，随着变电站信息量不断的增加，变电站问题不断的增多，就必须要使用自动化调度系统，以此来解决传统方式中的问题，保证电力系统正常的运行。
在分析故障过程中，可以使用系统分析法、观察排除法、测量法、换件法等，只有及时把故障位置找到，才能把经济损失降低到最小。
1调度自动化系统故障分析方法。
1.1观察排除法分析。
分析调度自动化系统中所出现的故障时，使用观察分析法最为有效，先对各个模块的指示灯进行观察，如果指示灯处于不正常状态，那么说明模块出现问题。
还可以使用观察计算机网络进行故障排查，遇到不能解决的问题，例如外观上并不能很好的予以辨别，就要及时使用排除法进行分析。
使用排除法虽然降低了工作量，但要求检查人员要有足够的经验，根据以往的经验来判断，在检查操作中才会高效，例如在断路器遥控位置信号正常情况下，主站和通道检查都没有问题后，就表明是变电站出现了问题。
1.2系统分析方法。
如果使用系统方法进行故障分析，技术人员一定先了解整个系统，充分清楚所有子系统，子系统中所有设备元件都掌握好，包括原理和性能，清楚容易发生故障的位置，然后联系各个系统之间的关系进行分析，这其中会涉及到一些逻辑关系，采用逻辑方式做进一步推论，在此基础上再做一定的假设，这对操作人员的素质和经验要求都很高，实践证明该方式可以有效找到故障的位置。
1.3测量和换件的方法。
在所有的电力调度自动化系统中，其信息传递都是依靠数据完成，因为肉眼看不到这些信息，需要借助毫安表仪器做进一步的检测，被称之为测量法。
主要依靠光端机的电压值进行故障分析，观察电压值的变化情况，电压相同则表明系统之间没有问题，如果存在差异则表明有问题。
使用监听软件也能做到，找到故障具体位置后，就可以使用替换法予以处理。
2调度自动化系统中面临的问题和处理措施。
2.1rtu问题及处理措施。
在自动化系统调度工作中，rtu的功能是对调度工作的具体信息进行采集，传输信息，在发生故障时进行预警指示作用，技术人员都清楚，采集、通讯和遥控这些模板组成了rtu系统。
例如在调度工作中，如果发生了故障和其他问题，该系统会及时检测到故障位置等有关信息，然后观察有关的指示灯，判断各个模板的工作状况是否正常。
除此之外，还可以使用相同型号的模板进行替换。
无论是综合自动化系统中、调度自动化系统，还是计量表计中出现问题，都可以使用这种方式来判断。
2.2接入设备和光纤问题及处理措施。
在电力变电站中，pcm机和光端机都是由不同的模块组成，因此使用的指示灯也不同，进而判断其运行状态也不尽相同。
除此之外，还有很多外界原因会影响和破坏光纤功能，如果一旦发生类似问题，那么其对电力调度造成非常严重的危害。
针对这一问题，有关人员要严格注意在调度机房中有关的调度通道，观察指示灯指示是否正确，另一方面，也应该使用sdh网管监控系统查看这些问题，发现是光纤出现问题，就应该利用有关软件和技术技能辨别事故所发生的位置，然后使用合理方案进行处理。
如果光纤是断裂了，可以很快使用熔接机进行熔接，如果是模块之间发生故障，就应该及时找到故障模块进行替换处理。
2.3遥信误发和漏发问题及处理措施。
通常情况下这几个原因会造成遥信误发，第一是有个别信号误发，归结其原因是辅助节点出现老化，以及其他的机械类原因，致使发送频率错误造成误发的问题。
第二点，在变电站内，一般都陈列着非常多的监控装置和保护装置，对远程设备进行重启的时候，一般都是先恢复距离监控装置比较远的设备，因此造成监控装置恢复通信过程中，在一段时间内会发出多种信号，直接导致误发信号的'问题。
第三点，在变电站中，主站的变电站参数和设备参数不同，而且有些调度故障中，还有遥信漏发问题，尤其是在刀闸辅助接点，以及开关之间接触不紧密的时候，对防抖进行时间设置中，由于时间设置太长都会造成遥信漏发问题。
如果发现有上述情况发生，有关技术人员一定要先对各个设备的节点位置进行细致的排查，观察是否有老化和机械损坏的问题，除此之外还要对主站数据库参数做好核实，这样能明确问题发生的原因和具体位置，为之后的解决方案打下基础。
2.4主服务器前置机问题和处理措施。
监控、通讯、以及电源模块组成了主服务器和前置机，任何一个模块都有自己运行中的指示灯，一般正常情况下的电源指示灯为绿色，总线在进行信息的发送和接收时，其都是处于闪烁的状态，无论是闪而不亮或者亮而不闪都说明出现了问题。
如果遇到了上述问题，技术人员要先利用观察法，检查好设备中的所有模块，或者是观察指示灯，发现不正常肯定出现问题，如果是模板出现问题，就立即使用同型号的模板进行更换，如果是前置机发生问题，但是很短时间却解决不了，也可以通过使用备用前置机先进行顶替，等修好后再进行更换，不会造成更大的损失。
2.5衔接好自动化系统和计算机技术在科学技术不断发展过程中，一定先衔接好自动化系统和计算机技术，如果在这个环节出现问题，直接影响调度工作的效率和准确性，进而造成更严重的后果。
由于电网的覆盖范围越来越广，人们对电力的需求也越来越大，进而电力调度的压力也随之而来，因此有大量的数据需要整理分析，如果只依靠人力进行处理，那么工作效率非常有限，而且调度的质量也会非常差，只有把自动化系统和计算机技术很好的衔接到一起，才能大幅度提高信息的处理能力，进而保证电力调度的稳定性和安全性。
2.6优化结构配置。
虽然现在已经使用了电力调度自动化，但是在结构和配置上还存在一定的问题，毕竟问题不断出现，科学技术不断发现，因此需要结合工作实际，与时俱进优化结构配置。
在电力市场化运行中，调度自动化是其有力保障，而现有的结构问题还存在，在很大程度上制约了我国电力事业进一步发展，其中的开放系统结构，必须要和不同系统之间建立一种更好的兼容性关系、更好的操作性关系，只有这样，才能服务好用户。
3电力自动化系统的作用。
自动化系统在电力调度中的应用，可以说是一次超越和突破，其兼顾了调度的效率性和质量性，从而解决了技术人员的任务量大的问题，在宏观的调控和整体的监督管理中，都发挥着非常稳定的作用，通过引入自动化的检查技术，其可以在24小时对整个电力调度情况进行监视，发现问题立即警示，弥补人员操作上的失误和人数上的不足，例如服务器发生故障，其可以自动对任务进行转接，把电网运行的稳定性提高到一个新的层面。
4结语。
通过以上的论述清楚的认识到电力自动化系统的重要性，了解了其工作原理和实际中所面临的问题。
在科学技术不断发展中，人工智能化是其未来的发展趋势，但是在此之前一定要对现有问题进行妥善分析，改善电力系统整体结构，优化结构中配置不合理问题，推动我国在这方面的进一步发展。
参考文献：
[1]张兴，郑建，张涛.浅谈电力自动化系统故障分析方法及标准[j].江苏科技信息，2013，(24).
[2]程利杰，王昭伟.电力自动化系统故障分析方法和标准探析[j].企业技术开发，，(12).
配网安全管理问题和补救措施剖析【2】。
机电类毕业论文
摘要：本文通过分析机电安装工程的施工技术与质量控制的必要性，以及施工技术与施工管理，提出了一些机电安装工程的施工技术与质量控制的建议，以供机电安装同行借鉴。
关键词：机电安装；工程施工技术；质量控制。
机电安装是建筑工程施工的重要项目，包含电气、自动化仪表、电子仪器、管道、电梯、动力站、消防设施、智能化建筑等项目通过设计、安装和调试三个阶段完成安装工程竣工，以完善建筑物的使用功能机电安装工程极其复杂和多样化，需要投人不少的人力、物力和财力，更需要丰富的质量管理经验和措施。
一、分析机电安装工程的施工技术与质量控制的必要性。
机电安装工程的施工技术与质量控制会严重影响着施工企业的经济收益、工程质量及使用安全。在建筑行业竞争日益激烈的市场环境下，机电安装工程对于提高建筑企业的综合实力，提高建筑企业在行业内的竞争优势都起着举足轻重的作用。机电安装工程的施工技术与质量控制既是现代建筑企业重要的管理内容，同时也是考验建筑企业管理全面的性的条件施工技术管理与施工质量管理是工程管理的两个重点，二者相辅相成，共同促进只有先进的、科学的施工技术，严格、规范的施工质量控制，才能保证整个建筑工程的质量达到设计要求。
二、简单分析机电安装中的施工技术。
安装低压配电箱，首先在配电箱的盘面涂上光滑的漆，做好鲜明的标志，牢固盘架，箱底板不能安装电器把木制配电箱开关电器的照明盘电流设置在60a以上，动力盘电流设置在30a以上，在操作频繁的照明盘或者易燃场所的配电盘上加设铁包皮，墙上的配电盘应保证盘底和地面距离要在1.2m以内,在配电盘距地面1.8m的地方安装电度表，在与地面相距不过2.1m的地方明装立式铁架盘,在配电箱上安装的a、b、c三种母线，分别涂上黄、绿、红三种相色漆，易于区分，最后，把低压漏电保护器安装在配电盘上，以确保用电的安全性室外配电箱，应在箱体上方安设防雨罩，公共场所配电箱，应加锁固定箱门。
采用柱式法安装配电变压器，用两条槽钢把台架固定在两根电杆上，台架和面的距离要达到2.7m，同时确保台架的水平倾斜在1/100以下然后，在两槽钢中安装配电变压器，在配电变压器的底部安置两根枕木，谨防配电变压器滑脱以及与槽钢产生振动用直径在25mm以下的钢绞线缠绕变压器油箱顶部两杆，采取扭麻花的方法来缠绕，抽紧操作采用花蓝螺丝，把防蛙罩加装在变压器高压柱头上，用低压绝缘导线和铜铝设备线夹联接低压柱头出线，裸露导线的绝缘处理采用热收缩绝缘套管，最后，设置好安全保护措施，即需要在槽钢周围悬挂禁止攀登等警告牌。
三、阐述机电安装中的施工管理。
机电安装工程的施工管理包括方案设计、技术、施工组织和成品质量控制四个方面的监管工作，施工人员必须根据机电安装技术的特点和项目的实际情况设计施工工序，保证工程施工质量达到国家要求的质量标准。在安装施工前要仔细勘测施工现场，确保施工技术和施工方案要与实际工程的需求相符，平整施工场地，验收好进场的各种类型的施工设备和分配好施工人员的工作和责任，确保合理安排安装施工的整套计划和工序。
（一）施工准备工作质量控制。
机电安装工程施工之前，应准确校对设计文件和设备的文件在安装过程中会使用很多大型的安装设备，必须保证使用的设备与安装施工计划、施工组织设计相对应同时，结合现场地质和气候，对水管、供电、供暖、抗震等设备采取防护措施，保证建筑的其他设施的安全和施工人员的人身安全，合理做好的准备工作再做好施工安排。另外，安排施工人员认真检察并妥善保管进场设备，审核机电安装施工的设计图纸、施工材料，组织技术人员针对电缆走向、排水坡度处理等问题进行综合性探讨进而实现有效的解决，以防因审核不周引发的安全隐患。
（二）施工工序质量控制。
机电安装施工极易出现质量问题，必须严格控制每一道工序，重点控制关键工序的施工质量，及时整改和纠正潜在的问题，才能保证符合国家既定标准的施工质量另外，竣工交接的每一项已经完成的工序，都要逐一保护和检测成品的质量。
四、给如何加强机电安装工程的施工技术与质量控制一点建议。
（一）做好施工技术交底。
各单位工程、分部工程和分项工程开工前，应由项目技术负责人根据质量计划要求，向分包单位负责人或施工的作业组长进行书面技术交底，办理签字手续并归档，最后呈送给公司工程管理部。在工程施工过程中，当工程出现施工方案、技术措施及设计变更时，应向施工负责人进行书面技术交底后方可执行。在开工前，施工现场应有标高、坐标、轴线位置的基准参考点和相应的控制方案，并经项目技术负责人查验后实施，这些基准参考点和控制方案不得在施工过程中擅自变更。
（二）加强设备和材料的质量控制。
对机电设备和材料供应商的选择尤为重要，采购设备前应详细调查供应商的有关情况，包括其设备装备水平、质量保证体系、以往的业绩、财务状况和履约能力等，并选择几家综合实力强的供应商采取召标竞争的方式，以公平合理的选出最合适的供应商，确保安装工程质量。
对采购的设备和材料还要做好进场检查，检查设备铭牌标注的型号、规格是否符合设计要求，数量是否与合同一致，传动部位是否灵活，密封件是否完好，外观和零部件是否完整，随机文件、产品合格证、材质化验单是否完整，只有以上条件均符合要求后，方可让设备进场。对不合格机具、材料等做出标记，清除现场并退回给厂家。以便从源头上确保机电安装工程的质量。施工现场设备保管也是重要的一环，如果现场保管不善，可能导致设备功能下降或发生损坏。现场设备保管部门必须建立设备保管台账，对于重要的设备应按厂家要求保管。
（三）树立强烈质量控制意识。
机电安装工程的重要性在前面进行了论述，而这些同样要通过宣传教育、严格管理等方式传递到侮一位施工人员的头脑中、意识里。促使施工人员按施工技术要求进行施工，按施工规范来进行操作，本着为企业负责，为工程负责的态度来进行施工不偷工减量，不松散懈怠，不蒙混过关，以主人翁的姿态参与到工程建设中。
（四）严格执行施工质量管理条例。
树立强烈的质量控制意识之外，也要建立严格的施工质量管理体系，通过健全完善的管理体系，实现质量有效控制，完成工程质量监控机电安装工程复杂度高，对其进行管理以保证工程要求则需要更为严密的监控体系，一定要实现质量管理的制度化、科学化和规范化使整个安装过程中实现最优化，符合施工实际，保护多方利益不受到损害。
（五）对影响质量控制的重要因素要重点控制。
施工人员要具有相应的施工资质，安装工程所涉及到的产品质量要达标，施工过程要规范，这些都是影响施工质量的重要因素因此，应针对机电安装工程的特点，根据实际情况制定出相应的技术管理策略，制定相应的质量达标检验流程，明确机电安装工程技术管理中的重点与难点控制好影响质量的重要因素，就控制了工程质量的基础。
总之，施工技术与质量控制都是机电安装工程的重点工作，而且都依托于先进的科学技术和科学的管理体制，在不断更新和改造安装施工技术的同时，注重严格的质量控制盒管理，同抓技术与质量优质的双向指标，实现机电安装工程的建设和管理。
参考文献：
[1]王峰.机电安装工程施工技术及质量控制研究[j].硅谷,,09:103.45.
[2]冯鑫.机电安装工程的施工技术与质量控制[j].科技创业家,2013,16:15.